最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

引用

引用第2樓anlyl2014于2019-06-11 18:08發(fā)表的  :
可以的，你可做一個(gè)后臺(tái)程序，專(zhuān)門(mén)檢測(cè)這個(gè)DI,如果條件成立，就發(fā)出一個(gè)用戶(hù)警報(bào)，或者關(guān)聯(lián)一個(gè)信號(hào)，讓機(jī)器暫停、停止程序運(yùn)行。

引用

引用第3樓1593887于2019-06-11 23:31發(fā)表的  :
可以，圖片中:編寫(xiě)一個(gè)檢測(cè)指令，判斷if條件是否成立，執(zhí)行標(biāo)簽跳轉(zhuǎn)。

引用

引用第7樓1593887于2019-06-12 14:04發(fā)表的  :
你好，希望對(duì)你有幫助。我們公司的2種機(jī)械手工作過(guò)程:1.采用西門(mén)子控制系統(tǒng)，控制3組機(jī)械手(6個(gè)伺服作X、Y方向運(yùn)行)。每組機(jī)械手帶3個(gè)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸，取料和送料氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸2個(gè)感應(yīng)器，取料和放料氣缸各一個(gè)感應(yīng)器。
動(dòng)作:首先執(zhí)行控制系統(tǒng)NC代碼程序，發(fā)送脈沖數(shù)據(jù)→伺服機(jī)械手運(yùn)行到位→PLC檢測(cè)到位信號(hào)OK，則執(zhí)行取料動(dòng)作，延時(shí)0.5S→在0.5S時(shí)間內(nèi)檢測(cè)感應(yīng)器是否亮，并將此信號(hào)作為檢測(cè)信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)→控制系統(tǒng)根據(jù)此信號(hào)狀態(tài)判斷執(zhí)行哪一個(gè)跳轉(zhuǎn)→這個(gè)信號(hào)再傳送到pLc，pLc再執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作。
2.發(fā)那料機(jī)械手工作原理和上面類(lèi)似。
每個(gè)氣缸動(dòng)作都有一個(gè)檢測(cè)信號(hào)，由pLC檢測(cè)并傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)這個(gè)信號(hào)狀態(tài)控制pLc執(zhí)行輸出。😊

引用

引用第6樓兩只橙于2019-06-12 13:54發(fā)表的  :
明白你的意思，但不是很清楚你用哪個(gè)牌子的機(jī)械手

一般編程語(yǔ)言會(huì)有中斷功能，就是后臺(tái)一直檢測(cè)某些DI，響應(yīng)速度很快的一般就幾ms，中斷觸發(fā)會(huì)根據(jù)DI映射找到唯一trap作用域也就是程序段執(zhí)行。你查查編程手冊(cè)有沒(méi)這個(gè)

引用

引用樓主wangdai527于2019-06-11 17:11發(fā)表的 機(jī)械手控制氣缸怎么報(bào)警？ :
要做一個(gè)項(xiàng)目，用機(jī)械手控制上面帶的氣缸。因?yàn)闄C(jī)械手程序是從上至下逐行執(zhí)行，不像PLC那樣循環(huán)掃描。一旦遇到哪個(gè)條件不通，就會(huì)一直在那個(gè)位置等待。
那有沒(méi)有辦法讓機(jī)械手報(bào)警？我的想法是能不能額外一直執(zhí)行一個(gè)報(bào)警檢測(cè)循環(huán)？
看了下手冊(cè)，有個(gè)用戶(hù)錯(cuò)誤編輯器，到底怎么使用的？每次動(dòng)哪個(gè)電磁閥都需要添加嗎？有沒(méi)有大神能分享個(gè)應(yīng)用了用戶(hù)錯(cuò)誤編輯器的范例！
[attachment=233898]

引用

引用第10樓anlyl2014于2019-06-12 15:40發(fā)表的  :

你是想氣缸上的磁開(kāi)關(guān)信號(hào)一旦出錯(cuò)，就停止運(yùn)行機(jī)器人程序，而不想讓機(jī)器人一直等那個(gè)錯(cuò)誤信號(hào)到位嗎？
方法很多的：
1.等待超時(shí)法，機(jī)器人程序里一定有等待DI..，才到下一步，這樣的程序，可以設(shè)超時(shí)就跳到用戶(hù)警報(bào)，不會(huì)一直等磁開(kāi)關(guān)信號(hào)；
2.錯(cuò)誤觸發(fā)暫停法，你說(shuō)的磁開(kāi)關(guān)信號(hào)出錯(cuò)時(shí)會(huì)在PLC產(chǎn)生警報(bào)，你可以關(guān)聯(lián)一下該警報(bào)信號(hào)，出錯(cuò)時(shí)就出斷掉機(jī)器人的HOLD暫停信號(hào)，機(jī)器人就會(huì)暫停。
.......