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電機：SM7J,驅動器：SM7S-R70A10A通過MECHATROLINK- II 通信與KEYENCE進行連接，回原點的時，如果當前位置在原點傳感器與負限位之間，會先碰到負限位再尋找原點傳感器位置，再啟動離開負限位的時候會有一聲異響，有沒有大佬解惑下？加減速度時間以及速度都設置的很小了，還是會存在；

有沒有大佬能解惑下

我來說說吧，安川總線的伺服在碰到正反極限時，電機是釋放狀態的，回原點時在極限時又會發命令向相反方向移動，就會出現重新伺服使能并反轉，有嘭的一聲，當然如果你不喜歡這種方式，可以通過更改伺服參數改成碰到極限只停止不伺服失能

換一種復位方式，HOME LS+C相很常用吧

學習了

檢查驅動器參數PN001.1

厲害。