最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

工控人家園 西門子工控論壇 請教S7200 SMART伺服電機走圓周定位的問題！

kylew

kylew

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2025-07-25
查看kylew的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-10-26 08:36

只看樓主 | 小中大

圖片：

一般控制伺服是走直線相對或絕對定位，但要伺服電機帶動環形帶走圓周運動，環形帶旋轉一周后要求伺服位置值歸零！這個要怎么做呢？我現在做法是將AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋轉一周后寫入0，但這個值寫入不了！請問有其它的方法么？

kylew

kylew

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2025-07-25
查看kylew的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-10-26 08:52

只看該作者 | 小中大

補充下：用西門子，三菱伺服都有這樣的一個問題，就是伺服電機做圓周定位，不管之前伺服電機順轉，反轉了多少圈，要定位一個角度，如何快速定位到這一角度！
我看到數控車床有主軸做圓周定位的（0~360°)，不知道普通伺服電機如何實現！

kylew

kylew

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2025-07-25
查看kylew的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-10-28 10:09

只看該作者 | 小中大

有沒有大佬幫忙解答一下呀，這個問題怎么解決？

chenhui12

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 137 點
下載積分: 4936 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2017-10-16
最后登錄: 2025-04-09
查看chenhui12的主題 / 回貼

3樓發表于: 2019-10-28 11:45

只看該作者 | 小中大

先清零，再走一圈后清零，下次走一圈后清零

kylew

kylew

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2025-07-25
查看kylew的主題 / 回貼

4樓發表于: 2019-10-28 12:39

只看該作者 | 小中大

問題是這個零清不了啊，它系統內部不可改寫。除非再次回原點可以清零。

wwjfsk

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 194 點
下載積分: 941 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-08-06
查看wwjfsk的主題 / 回貼

5樓發表于: 2019-10-31 22:23

只看該作者 | 小中大

圖片：

希望對你有幫助

附件：

運動控制指令例程.rar (28 K) 下載次數:386
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(leisure) 感謝分享！

十月幾川

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 308 點
下載積分: 7657 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-02-01
最后登錄: 2025-06-13
查看十月幾川的主題 / 回貼

6樓發表于: 2019-11-04 16:56

只看該作者 | 小中大

樓上說的對

工控人家園 西門子工控論壇 請教S7200 SMART伺服電機走圓周定位的問題！

http://www.tonme.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

^{<rp id="sgux1"></rp>}