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西門子1214C通過PROFINET通訊控制FANUC機(jī)器人，想要傳輸給機(jī)器人坐標(biāo)，應(yīng)該怎么做？
就是PLC通過計(jì)算得出偏移量給機(jī)器人，怎么把計(jì)算的值給機(jī)器人。

PN網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)通了的情況下很簡(jiǎn)單的~
在機(jī)器人那端新增寄存器地址映射到PLC的IO空間，然后PLC那段直接向IO地址上傳整數(shù)進(jìn)去，機(jī)器人那邊要用的時(shí)候再轉(zhuǎn)一下。這個(gè)操作就和IO是一樣的，怎么配IO就怎么配寄存器
我之前是希望直接傳浮點(diǎn)數(shù)的，但是似乎完全不可能實(shí)現(xiàn)，PLC和機(jī)器人的浮點(diǎn)格式都不一樣，最后就是原值擴(kuò)大N倍發(fā)過去，然后機(jī)器人那邊再除以N。

有具體的例程之類的沒？第一次這樣做，完全不懂。機(jī)器人的PROFINET的IO點(diǎn)不是位嗎？是不是要把一個(gè)數(shù)分解成位，再到機(jī)器人那邊整合？

引用

引用第3樓迪迦奧特曼于2019-12-13 09:18發(fā)表的  :
[attachment=239526]

這是設(shè)置單個(gè)的IO，傳數(shù)據(jù)的話是不是要設(shè)置組？

引用

引用第4樓墮落無(wú)罪于2019-12-13 13:32發(fā)表的  :

這是設(shè)置單個(gè)的IO，傳數(shù)據(jù)的話是不是要設(shè)置組？

他不是 有GI和GO么,就是用這個(gè)做通信傳數(shù)值進(jìn)去就行了,出來(lái)也可以的.
具體的操作手頭沒有機(jī)器人在了,不記得細(xì)節(jié)了,可以自己摸索一下,反正方向是這個(gè)方向沒有錯(cuò).

引用

引用第5樓gxtmdb82164于2019-12-14 13:23發(fā)表的  :


他不是 有GI和GO么,就是用這個(gè)做通信傳數(shù)值進(jìn)去就行了,出來(lái)也可以的.
具體的操作手頭沒有機(jī)器人在了,不記得細(xì)節(jié)了,可以自己摸索一下,反正方向是這個(gè)方向沒有錯(cuò).

謝謝了，等機(jī)器人到了試驗(yàn)試一下！

觀望學(xué)習(xí)

xuexi一下

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