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akmwyt
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-26 10:49
用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器記錄車行距離，來回相同行程所走距離不一致，是什么原因？如何解決
15396976468
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-27 17:13
正反運(yùn)動(dòng)的間隙呢，補(bǔ)償了沒
goldage
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-27 21:42
懷疑你的編碼器安裝傳動(dòng)有問題，或者換個(gè)思路，用磁珊尺做測(cè)量
rubin_pan
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3樓  發(fā)表于: 2020-06-28 09:13
還有一個(gè)是脈沖干擾
langui
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4樓  發(fā)表于: 2020-06-28 16:47
考慮濾波時(shí)間了么？
lijinniu
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5樓  發(fā)表于: 2020-06-29 08:22
可能是行車打滑。把編碼器單獨(dú)用一個(gè)測(cè)量輪安裝在行車上。這樣就消除了行車打滑影響的測(cè)量不準(zhǔn)。
旋轉(zhuǎn)編碼器
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6樓  發(fā)表于: 2020-06-30 12:15
先查看下機(jī)械連接有沒有松動(dòng)；另外就是可能現(xiàn)場(chǎng)有震動(dòng)、信號(hào)有干擾造成了丟脈沖；還一種可能就是樓上說的行車打滑
旋轉(zhuǎn)編碼器
123qw123
級(jí)別: 探索解密
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7樓  發(fā)表于: 2020-07-14 07:24
1 機(jī)械傳動(dòng)問題。2 接收脈沖缺失。
13434087696
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8樓  發(fā)表于: 2020-07-14 08:08
來回與誤差，
ljb6688
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9樓  發(fā)表于: 2020-07-14 11:35
確認(rèn)一下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減速機(jī)是否有間隙啊?
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件