最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位，目前有個(gè)問(wèn)題，圓柱軸，一端有個(gè)內(nèi)凹的小缺口，怎么檢測(cè)正反呢？相機(jī)檢測(cè)出缺口的位置（正、側(cè)都可以），然后告訴機(jī)械手位置及角度，機(jī)械手統(tǒng)一把缺口的一端轉(zhuǎn)至同一個(gè)方向。各位，我還真不是老板，只是有個(gè)項(xiàng)目在評(píng)估，想用視覺(jué)定位的方式來(lái)整料，成像效果已經(jīng)有了，我用模式匹配工具試過(guò)，誤判率挺高的。從人眼角度看，挺容易區(qū)分缺口位置的，但是放到視覺(jué)上，不知道用什么樣的工具或者算法實(shí)現(xiàn)。所以提出這個(gè)問(wèn)題。目前只考慮視覺(jué)用什么樣的算法或工具實(shí)現(xiàn)，不考慮成本、效率這些。
20200707 感謝各位熱情參與，目前我們暫時(shí)采用多相機(jī)定位缺口的方式來(lái)判斷針的正反。再次謝謝各位。
20200708 好多仁兄覺(jué)得振動(dòng)盤(pán)可以實(shí)現(xiàn)，我們的供應(yīng)商已經(jīng)回復(fù)說(shuō)實(shí)現(xiàn)不了，如果各位有合適的供應(yīng)商可以做到的，不妨推薦給我。

什么叫正 什么叫反
側(cè)著的算啥

檢測(cè)那個(gè)缺口不就可以了？

這個(gè)太簡(jiǎn)單了，一個(gè)電機(jī)加一個(gè)光電就可以了！

引用

引用第3樓panguancheng于2020-06-27 19:30發(fā)表的  :
這個(gè)太簡(jiǎn)單了，一個(gè)電機(jī)加一個(gè)光電就可以了！

你在開(kāi)玩笑吧，請(qǐng)開(kāi)始你的表演

先用振動(dòng)盤(pán)把軸排列整齊通過(guò)輥道，然后通過(guò)照相機(jī)檢測(cè)出有標(biāo)記，剩下的重新回到振動(dòng)盤(pán)等下一次通過(guò)檢測(cè)

讓軸可以旋轉(zhuǎn)，再結(jié)合一個(gè)一般精度的激光測(cè)距。這方案不是比有視覺(jué)來(lái)得成本低，而且穩(wěn)定性高。

另外3樓的方案如果對(duì)角度精度要求不高的話，也是可行的。對(duì)射型光電，讓軸旋轉(zhuǎn)到那個(gè)角度光電才行OFF，其他的角度都是ON的。

引用

引用第5樓goldage于2020-06-27 21:40發(fā)表的  :
先用振動(dòng)盤(pán)把軸排列整齊通過(guò)輥道，然后通過(guò)照相機(jī)檢測(cè)出有標(biāo)記，剩下的重新回到振動(dòng)盤(pán)等下一次通過(guò)檢測(cè)

一套振動(dòng)盤(pán)，一套機(jī)器視覺(jué)，好像還得一套機(jī)械手抓取，放個(gè)人不就行了嗎？

引用

引用第6樓linmaker于2020-06-27 22:06發(fā)表的  :
讓軸可以旋轉(zhuǎn)，再結(jié)合一個(gè)一般精度的激光測(cè)距。這方案不是比有視覺(jué)來(lái)得成本低，而且穩(wěn)定性高。

如何讓軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如何抓取，如何固定，軸徑多大，缺陷多大，檢測(cè)精度多大，一次檢測(cè)幾根，一分鐘檢測(cè)多少，人家產(chǎn)能多少？
你這一個(gè)電機(jī)和一個(gè)光電就太簡(jiǎn)單的搞定，神話還是科幻？
？？？

平時(shí)你們天天唱工資低，你看你們，老板不懂問(wèn)個(gè)項(xiàng)目求教技術(shù)，都說(shuō)這么簡(jiǎn)單，還給出不同方案，既然這么簡(jiǎn)單那就給你五仟一個(gè)月，三天給我完成，不愿意我去招別人，

這個(gè)本身也只能初步探討下，畢竟到了工程真正實(shí)施階段，還有很多細(xì)節(jié)要確定，如上面所說(shuō)的，節(jié)拍時(shí)間，要求精度，兼容性，機(jī)構(gòu)等方面的影響。但發(fā)現(xiàn)在這發(fā)起探討問(wèn)題的，都喜歡說(shuō)個(gè)大概，離真正落實(shí)細(xì)節(jié)挺遠(yuǎn)，討論的人也沒(méi)法給出很具體和專(zhuān)業(yè)的方案。