最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

   我發現很多電路圖中，伺服驅動器， 通常只會用到脈沖，方向， 報警， 使能，， 這個四個主要功能， 個別會加上 ，準備完成， 定位完成，Z相 ，  很少會把編碼器AB相用上，
我查了下，編碼器的作用是實時反饋電機移動了多少脈沖量， 假設PLC發了1000個脈沖， 電機收到脈沖動作后， 編碼器這邊理論上就會反饋1000k。如果采用這個條件， 是不是能保證伺服的定位更加精確。可是大家為什么都不用呢？

個人見解：。A、B相是編碼器反饋的實際脈沖，只是解決程序上的定位動作完成的核對，但不能解決干擾導致的誤差和機械原因的誤差。既然本身驅動器動作完成回有一個定位完成信號。PLC也有一個動作完成信號。這都已經滿足程序與驅動器的軸控定位動作要求了。再使用A、B相是不是有點多余了？    

我問過其他老師傅， 他們也是這樣認為的。

引用

引用第1樓mk自動化于2020-07-06 20:42發表的  :
個人見解：。A、B相是編碼器反饋的實際脈沖，只是解決程序上的定位動作完成的核對，但不能解決干擾導致的誤差和機械原因的誤差。既然本身驅動器動作完成回有一個定位完成信號。PLC也有一個動作完成信號。這都已經滿足程序與驅動器的軸控定位動作要求了。再使用A、B相是不是有點多余了？    

我們用的是脈沖比較，然后PLC輸出

你說反了，A B相常用。Z相一般不用

樓上的都是不用的...， 想說用三菱FX系列不用Z相，  回原點，豈不是很麻煩？DSZR不好用嗎？   那你的AB相是拿來做什么用的？ 確定電機反饋的脈沖與發送的脈沖一樣嗎？ 還是有其他功能。

引用

引用第4樓fengrunsheng于2020-07-07 20:59發表的  :
你說反了，A B相常用。Z相一般不用

看你用什么PLC，三菱3GA的用不了,3U的也的加模塊。