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如題中所示，向前輩們請(qǐng)教下，伺服系統(tǒng)的急停如何實(shí)現(xiàn)？
我們公司有一套伺服系統(tǒng)，它的急停控制是將急停按鈕接入系統(tǒng)上電啟動(dòng)鑰匙開關(guān)中，按下急停按鈕，系統(tǒng)斷電，旋出急停按鈕系統(tǒng)上電。然后每次按下急停進(jìn)行一次原點(diǎn)回歸。
還有的伺服系統(tǒng)，急停按鈕的信號(hào)給到PLC，按下急停，電機(jī)立即停止，旋出急停按鈕，按下復(fù)位按鈕再進(jìn)行原點(diǎn)回歸。
我現(xiàn)在設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單伺服系統(tǒng)時(shí)，我想把急停信號(hào)給到PLC，由急停信號(hào)控制PLC禁止脈沖輸出，同時(shí)PLC輸出一個(gè)開關(guān)量信號(hào)給伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖禁止端子，這樣子可以嗎？伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖禁止端子可以用來做急停嗎？求前輩們指導(dǎo)下，謝謝了！
另外，在系統(tǒng)上電之后什么時(shí)候給驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)，急停情況下需要斷開使能嗎？再次感謝！

求前輩們指導(dǎo)，不勝感激！

驅(qū)動(dòng)器的DI里面可以設(shè)定參數(shù)，設(shè)成急停功能，另外，使能確認(rèn)外圍硬件沒啥問題以及不會(huì)存在安全隱患就可以直接上，但是在運(yùn)行過程中不能斷使能，否則可能導(dǎo)致伺服電機(jī)失控。

能達(dá)到你想停止的目的就行了。有些伺服內(nèi)部有緊急停止信號(hào)輸入點(diǎn)，看看說明書。使能是否要斷開這個(gè)根據(jù)情況要定，如果慣性不大可以斷開。

我還有不明白的地方就是驅(qū)動(dòng)器中脈沖輸入禁止功能（INHIBIT）一般的作用是什么？功能上是一旦驅(qū)動(dòng)器上該輸入口有信號(hào)就不接受PLC發(fā)出的脈沖，這樣驅(qū)動(dòng)器就不工作，這個(gè)作用是什么呢？系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)用來干什么？求前輩們指導(dǎo)

個(gè)人認(rèn)為你首先要明白你設(shè)定急停開關(guān)的意義，在次前提下去實(shí)現(xiàn)你急停的功能，來達(dá)到你的要求。至于需要如何實(shí)現(xiàn)我認(rèn)為方式很多。

急停，可以斷電，可以作為輸入信號(hào)，控制程序停止，看你在什么情況下使用

急停的作用有很多，比如：有的是停止、暫停、保持動(dòng)作，有的斷電、復(fù)位。所以要看實(shí)際情況而定，最重要的是起到保護(hù)的作用。急停按下，不管動(dòng)作如何，安全才是目的

我曾經(jīng)有用過一次脈沖禁止功能，我們有四條輸送帶上用的是匯川的伺服，輸送帶需跟一臺(tái)數(shù)控切割機(jī)的輸送帶做同步，第一臺(tái)接數(shù)控的脈沖口，其它三臺(tái)伺服分別接上一臺(tái)伺服的脈沖輸出，在第一臺(tái)的的伺服上做個(gè)選擇開關(guān)，和兩個(gè)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的按鈕，當(dāng)需要輸送帶單獨(dú)手動(dòng)運(yùn)行時(shí)就接通脈沖禁止，因?yàn)閿?shù)控還在正常使用所以脈沖一直是在接收狀態(tài)的，手動(dòng)時(shí)就需要禁止接收脈沖了