最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

進(jìn)盤光電沒有檢測到盤到位時（或者無盤時）傳動一直行走，如果進(jìn)盤光電檢測到盤到位以后，按輸入距離脈沖繼續(xù)行走到設(shè)定距離停止，應(yīng)該用什么指令在檢測到信號后改變距離脈沖，
LD M0
MOV K0 D2
PLSY  D0  D2  Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手冊上好像說在一個掃描周期，出錯

DRVA絕對定位指令

中斷定位指令DDVIT

引用

引用第1樓升令君.于2020-07-09 08:46發(fā)表的  :
DRVA絕對定位指令

沒有盤時確定不了目標(biāo)距離，其目標(biāo)距離或許是無限距離，或許是0-10000

引用

引用第2樓seafar于2020-07-09 09:03發(fā)表的  :
中斷定位指令DDVIT

信捷XC2好像沒這個指令

這種功能要求怎么著也的用一個XD5的，用XC2白費(fèi)。

用PLSR  多段指令           設(shè)置為 三段   第一段  和第二段      無所謂   設(shè)定大概 就行了   第三段設(shè)為你要定長長度    程序開始運(yùn)行時    未感應(yīng)到產(chǎn)品   讓指令在第一段和第二段之間 不停的切換        一但感應(yīng)到產(chǎn)品   立即切換到第三段    走定長    即可

引用

引用第6樓小八哥于2020-07-10 11:15發(fā)表的  :
用PLSR  多段指令           設(shè)置為 三段   第一段  和第二段      無所謂   設(shè)定大概 就行了   第三段設(shè)為你要定長長度    程序開始運(yùn)行時    未感應(yīng)到產(chǎn)品   讓指令在第一段和第二段之間 不停的切換        一但感應(yīng)到產(chǎn)品   立即切換到第三段    走定長    即可

請問如何切換，切換當(dāng)中會不會停頓，無盤時是無限運(yùn)行，大概這樣切換測試了一下，感應(yīng)到產(chǎn)品時把第一段第二段脈沖數(shù)送0，數(shù)據(jù)不對，
LD  M8002
DMOV  頻率  D300
DMOV  第一段脈沖暫設(shè)999999  D302
DMOV  頻率  D304
DMOV  第2段脈沖暫設(shè)999999  D306
DMOV  頻率  D308
DMOV  第三段定距離脈沖暫設(shè)5000  D310
FMOV K100  D20(加減速)  K4
DMOV K100 D20
LD M10(運(yùn)行)
DPLSR D300 D20 Y0
LDP M8170
SET M11(執(zhí)行下個動作)
RST M10

你理解錯了    切換的時候  根據(jù)  信號  改變對應(yīng)的寄存器的數(shù)值就好了                切換 不會停頓的     第一段  和第二段  就是來  完成無盤無限運(yùn)行的    

第一段脈沖發(fā)送完成  就切換到第二段     第二段脈沖發(fā)送完成  就切換到第一段   不停的循環(huán)     但是無論是第一段 還是 第二段一但接收到EXT 信號        那么都切換到第三段  定長運(yùn)行就可以了

相對定位可以滿足你需求

  
怎么 所查到的手冊是這樣的