最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

愛(ài)家愛(ài)china
愛(ài)家愛(ài)china
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個(gè)
工控威望: 887 點(diǎn)
下載積分: 1386 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛(ài)家愛(ài)china的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-22 15:38
用C#做的上位機(jī)，然后通過(guò)計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)位移量來(lái)計(jì)算位移速度
現(xiàn)在總是計(jì)算不準(zhǔn)，位移時(shí)間不固定，計(jì)算出來(lái)的速度波動(dòng)大
位移是油缸的位移，行程0-150mm。最大速度也就1.5,mm/s，所以速度變化其實(shí)不大，但是計(jì)算出來(lái)的速度波動(dòng)的厲害，
朋友多了路好走!!!
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2083 個(gè)
工控威望: 3076 點(diǎn)
下載積分: 25469 分
在線時(shí)間: 1555(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-12-07
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-22 16:11
1.你的計(jì)時(shí)來(lái)自哪里？上位機(jī)計(jì)時(shí) 有多個(gè)方式 ，你百度下 datetime.now的這種最沒(méi)精度 換
2、你要獨(dú)立線程 不能放在主線程，被其他事件干擾
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
愛(ài)家愛(ài)china
愛(ài)家愛(ài)china
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個(gè)
工控威望: 887 點(diǎn)
下載積分: 1386 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛(ài)家愛(ài)china的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-22 16:29
引用
引用第1樓030403118于2020-07-22 16:11發(fā)表的  :
1.你的計(jì)時(shí)來(lái)自哪里？上位機(jī)計(jì)時(shí) 有多個(gè)方式 ，你百度下 datetime.now的這種最沒(méi)精度 換
2、你要獨(dú)立線程 不能放在主線程，被其他事件干擾

嗯 ，一開(kāi)始用的datetime.now 時(shí)間不穩(wěn)定所以后來(lái)我直接用采集卡的DataReady觸發(fā)事件，我設(shè)定200K的采樣頻率，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度只要1000個(gè)，每1000個(gè)觸發(fā)一下采集的事件，按道理這個(gè)采樣時(shí)間能固定的，而且我采樣一般都是20ms就完成了，我計(jì)算速度1S取一次值也是波動(dòng)大
朋友多了路好走!!!