最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

你用的是那個品牌的伺服，我記得編碼器反饋是可以設(shè)定一圈輸出脈沖數(shù)的

一個叫北京時代超群的，說明書沒找到

引用

引用第12樓king125于2020-08-10 16:22發(fā)表的  :
你用的是那個品牌的伺服，我記得編碼器反饋是可以設(shè)定一圈輸出脈沖數(shù)的

可以四倍頻輸出，但不知道是否可以分頻輸出。

這個是安川的參數(shù)，借鑒參考

找了，還是沒有！
只有圖中這部分

這個問題前段時間就發(fā)現(xiàn)了，是硬件的問題，X0-X1輸入不大于10K，我的調(diào)試工裝里有個10:1的減速裝置，輸出軸轉(zhuǎn)一圈電機(jī)轉(zhuǎn)了10圈，也就是編碼器發(fā)送了10x2500個脈沖了，如果輸出軸為1rpm，則輸出已經(jīng)是25k了，遠(yuǎn)大于10k，所以......

X輸入端的計算單位是秒，輸出軸1 RPM => 25K/60 =>每秒約417脈波，還不到1K

響應(yīng)速度要求很高嗎，直接高速比較PLC發(fā)送的脈沖數(shù)量，雖然脈沖是滯后的，不然你只能把反饋編碼器裝到減速機(jī)輸出軸。

高速計數(shù)器表格比較DHSCT可以立即輸出Y，然后A相輸入X0做中斷輸入清除高速計數(shù)器，并在程序中多次使用輸入刷新指令觸發(fā)中斷。

引用

引用第18樓leechengyu于2020-08-24 16:50發(fā)表的  :
X輸入端的計算單位是秒，輸出軸1 RPM => 25K/60 =>每秒約417脈波，還不到1K

我的電機(jī)編碼器A相輸出是2500pulse/圈,（4倍頻是10000），電機(jī)后帶有一個10:1的減速機(jī)，也就是我的輸出軸轉(zhuǎn)一圈電機(jī)要轉(zhuǎn)10圈，編碼器脈沖輸出就是10x2500=25000了，
每秒一圈，輸出25000
每秒三圈的話，輸出就是75000了，而我的輸出軸要求最高轉(zhuǎn)速為不低于3圈/秒。

引用

引用第19樓來人給朕退下于2020-08-25 19:38發(fā)表的  :
響應(yīng)速度要求很高嗎，直接高速比較PLC發(fā)送的脈沖數(shù)量，雖然脈沖是滯后的，不然你只能把反饋編碼器裝到減速機(jī)輸出軸。

是的，我要將輸出軸的實(shí)時位置找到，然后給其他功能部件發(fā)命令，我是希望在增加硬件的情況下（就是使用電機(jī)自帶的編碼器）實(shí)現(xiàn)，不然我還需要外掛一個編碼器，這樣設(shè)備結(jié)構(gòu)上會復(fù)雜很多。

引用

引用第20樓來人給朕退下于2020-08-25 20:01發(fā)表的  :
高速計數(shù)器表格比較DHSCT可以立即輸出Y，然后A相輸入X0做中斷輸入清除高速計數(shù)器，并在程序中多次使用輸入刷新指令觸發(fā)中斷。

我也想過用輸出脈沖來實(shí)現(xiàn)功能，因?yàn)槲沂褂玫碾娮育X輪比是40/1的，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈我只發(fā)出250個脈沖就可以了，也就是我的輸出軸轉(zhuǎn)一圈發(fā)出2500個脈沖，這個脈沖數(shù)我的PLC是可以處理的。
我也一直找這個使用輸出脈沖的方法，無奈我是個菜鳥，一直沒有搞定！

另外，我在輸出軸側(cè)裝有一個接近開關(guān)的，用來定位輸出軸零點(diǎn)的。