最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

1、想的是在自動(dòng)狀態(tài)下，要切換動(dòng)手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，需要等自動(dòng)程序完成后才能退出，才能夠切換動(dòng)手動(dòng)程序，不然報(bào)自動(dòng)運(yùn)行中，未完成排空，不可退出。得等到機(jī)器排空后才能切換。不然的得按下急停，程序初使化，才能切換到手動(dòng)。
2、要么是自動(dòng)運(yùn)行中，切換到手動(dòng)，自動(dòng)暫停，記錄當(dāng)前姿態(tài)，手動(dòng)可以操作，但是想切換到自動(dòng)時(shí)，姿態(tài)得與自動(dòng)前姿態(tài)一致才能切換到自動(dòng)，只是這樣寫，在有定位時(shí)，不太會(huì)回歸到自動(dòng)前的位置，邏輯上也比較復(fù)雜。
3、當(dāng)機(jī)器中有單循環(huán)要求時(shí)，手動(dòng)-單循環(huán)-自動(dòng)又該如何切換呢？
4、停止功能，當(dāng)按下停止時(shí)，是要?jiǎng)幼髁⒃撏Ｖ梗�還是等機(jī)器單周期運(yùn)行完才停止好呢？
5、自動(dòng)啟動(dòng)的流程：
（1）是否要先切換到手動(dòng)狀態(tài)，按復(fù)位，進(jìn)行機(jī)臺(tái)總體復(fù)位，然后才切換到自動(dòng)-啟動(dòng)。在手動(dòng)狀態(tài)下按復(fù)位好還是在自動(dòng)狀態(tài)下按下復(fù)位好呢？
（2）還是說(shuō)直接切換到自動(dòng)狀態(tài)，直接按下啟動(dòng)，機(jī)器自動(dòng)復(fù)位回歸，然后運(yùn)行？
6、報(bào)警處理：
（1）當(dāng)氣缸報(bào)警時(shí)是切換到手動(dòng)狀態(tài)下處理好，然后再切換到自動(dòng)狀態(tài)，啟動(dòng)。
（2）還是說(shuō)當(dāng)氣缸伸出狀態(tài)，會(huì)自動(dòng)縮回，然后報(bào)警，按下復(fù)位后，氣缸伸出。

這些不是很簡(jiǎn)單的么--

我覺得你應(yīng)該是有機(jī)器上的程式的，最好在原程式的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改

這個(gè)都是你決定的，這個(gè)也是設(shè)備需要的系統(tǒng)操作方式，這也是需要你來(lái)處理，而不是一個(gè)只明白單純的指令來(lái)處理的，得組合起來(lái)。  
你的這個(gè)思路，也是我常年的思路結(jié)構(gòu)

259548965QQ技術(shù)群，共勉前進(jìn)

你的邏輯有點(diǎn)亂，但是看德出來(lái)你是一個(gè)努力學(xué)習(xí)的人。

回答你的問(wèn)題，
第五條， 需要在手動(dòng)情況下，復(fù)位，然后才能開啟自動(dòng)。
第六條，氣缸報(bào)警 需要切換到手動(dòng)狀態(tài)下，復(fù)位，然后才能開啟。報(bào)警發(fā)生時(shí)，設(shè)備最好不要有動(dòng)作，停止即可。

共勉~

頂一下，入門到精通的必經(jīng)之路

初學(xué)者的煩惱，先根據(jù)你自己覺得完美的方式去寫，慢慢根據(jù)實(shí)際情況改進(jìn)！

參考一下聯(lián)動(dòng)一個(gè)循環(huán)在結(jié)尾加聯(lián)動(dòng)復(fù)位指令RST

手自動(dòng)做一個(gè)切換的I點(diǎn)，常開常閉做切換信號(hào)，可以用鑰匙開關(guān)切

手動(dòng)狀態(tài)下長(zhǎng)按復(fù)位三秒，所有氣缸恢復(fù)初始位置，然后回原點(diǎn)，所有軸回原完成輸出原點(diǎn)信號(hào)，如果私服有報(bào)警造成某個(gè)軸回原點(diǎn)失敗，可以查看是哪個(gè)軸，處理好后可以單獨(dú)回原。所有軸回原完成以后，可以切換到自動(dòng)狀態(tài)。自動(dòng)運(yùn)行中，出現(xiàn)氣缸動(dòng)作不到位報(bào)警（氣管漏氣嚴(yán)重，造成氣缸動(dòng)作超時(shí)報(bào)警），自動(dòng)運(yùn)行會(huì)暫停并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，可以按復(fù)位消除報(bào)警后啟動(dòng)自動(dòng)，程序繼續(xù)運(yùn)行。如果是氣缸卡住造成動(dòng)作不到位，需要在手動(dòng)狀態(tài)下，單獨(dú)控制氣缸，消除故障后，恢復(fù)報(bào)警時(shí)候氣缸狀態(tài)（電磁閥得電或失電），切換到自動(dòng)狀態(tài)，按啟動(dòng)按鈕，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行。假如出現(xiàn)故障，伺服軸手動(dòng)移動(dòng)過(guò)位置，在自動(dòng)運(yùn)行以前也要回到報(bào)警時(shí)候的位置，手動(dòng)處理后沒(méi)有恢復(fù)原位置，按啟動(dòng)不管用。運(yùn)行中出現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警造成原點(diǎn)丟失，根據(jù)工藝要求可以單獨(dú)回原后繼續(xù)運(yùn)行程序，特殊軸伺服報(bào)警造成原點(diǎn)丟失，必須進(jìn)行總復(fù)位，才能回原（防止回原方向會(huì)有其他干涉）。

手自動(dòng)切換主要是自動(dòng)狀態(tài)切換到手動(dòng)，看個(gè)人想法或者現(xiàn)場(chǎng)需求，
一般從手動(dòng)到自動(dòng)，或開機(jī)切換自動(dòng)，機(jī)器自動(dòng)回歸原點(diǎn)狀態(tài)，報(bào)警清除，（一鍵啟動(dòng)功能）
但當(dāng)自動(dòng)切換到手動(dòng)，機(jī)器在運(yùn)行過(guò)程中最好不要這樣干，可以加互鎖功能，先暫停或急停，再切換手動(dòng)，（如果動(dòng)作沖突，手動(dòng)動(dòng)作也是要先回原點(diǎn)）
停止 功能一般使用暫停，這個(gè)如果動(dòng)作多的話，寫起來(lái)增加的東西太多了，看客戶要求，如你所說(shuō)的一個(gè)周期停止，那可以理解為周期動(dòng)作與連續(xù)動(dòng)作，這個(gè)可以進(jìn)行自由切換
報(bào)警動(dòng)作看安全要求，如果是卡料故障或者需要人為進(jìn)行手動(dòng)操作，建議作相應(yīng)的急停處理

提出這個(gè)問(wèn)題的一定是機(jī)械設(shè)計(jì)