最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

1、想的是在自動狀態(tài)下，要切換動手動狀態(tài)時，需要等自動程序完成后才能退出，才能夠切換動手動程序，不然報自動運行中，未完成排空，不可退出。得等到機器排空后才能切換。不然的得按下急停，程序初使化，才能切換到手動。
2、要么是自動運行中，切換到手動，自動暫停，記錄當(dāng)前姿態(tài)，手動可以操作，但是想切換到自動時，姿態(tài)得與自動前姿態(tài)一致才能切換到自動，只是這樣寫，在有定位時，不太會回歸到自動前的位置，邏輯上也比較復(fù)雜。
3、當(dāng)機器中有單循環(huán)要求時，手動-單循環(huán)-自動又該如何切換呢？
4、停止功能，當(dāng)按下停止時，是要動作立該停止，還是等機器單周期運行完才停止好呢？
5、自動啟動的流程：
（1）是否要先切換到手動狀態(tài)，按復(fù)位，進行機臺總體復(fù)位，然后才切換到自動-啟動。在手動狀態(tài)下按復(fù)位好還是在自動狀態(tài)下按下復(fù)位好呢？
（2）還是說直接切換到自動狀態(tài)，直接按下啟動，機器自動復(fù)位回歸，然后運行？
6、報警處理：
（1）當(dāng)氣缸報警時是切換到手動狀態(tài)下處理好，然后再切換到自動狀態(tài)，啟動。
（2）還是說當(dāng)氣缸伸出狀態(tài)，會自動縮回，然后報警，按下復(fù)位后，氣缸伸出。

這些不是很簡單的么--

我覺得你應(yīng)該是有機器上的程式的，最好在原程式的基礎(chǔ)上進行修改

這個都是你決定的，這個也是設(shè)備需要的系統(tǒng)操作方式，這也是需要你來處理，而不是一個只明白單純的指令來處理的，得組合起來。  
你的這個思路，也是我常年的思路結(jié)構(gòu)

259548965QQ技術(shù)群，共勉前進

你的邏輯有點亂，但是看德出來你是一個努力學(xué)習(xí)的人。

回答你的問題，
第五條， 需要在手動情況下，復(fù)位，然后才能開啟自動。
第六條，氣缸報警 需要切換到手動狀態(tài)下，復(fù)位，然后才能開啟。報警發(fā)生時，設(shè)備最好不要有動作，停止即可。

共勉~

頂一下，入門到精通的必經(jīng)之路

初學(xué)者的煩惱，先根據(jù)你自己覺得完美的方式去寫，慢慢根據(jù)實際情況改進！

參考一下聯(lián)動一個循環(huán)在結(jié)尾加聯(lián)動復(fù)位指令RST

手自動做一個切換的I點，常開常閉做切換信號，可以用鑰匙開關(guān)切

手動狀態(tài)下長按復(fù)位三秒，所有氣缸恢復(fù)初始位置，然后回原點，所有軸回原完成輸出原點信號，如果私服有報警造成某個軸回原點失敗，可以查看是哪個軸，處理好后可以單獨回原。所有軸回原完成以后，可以切換到自動狀態(tài)。自動運行中，出現(xiàn)氣缸動作不到位報警（氣管漏氣嚴重，造成氣缸動作超時報警），自動運行會暫停并發(fā)出報警信號，可以按復(fù)位消除報警后啟動自動，程序繼續(xù)運行。如果是氣缸卡住造成動作不到位，需要在手動狀態(tài)下，單獨控制氣缸，消除故障后，恢復(fù)報警時候氣缸狀態(tài)（電磁閥得電或失電），切換到自動狀態(tài)，按啟動按鈕，設(shè)備繼續(xù)運行。假如出現(xiàn)故障，伺服軸手動移動過位置，在自動運行以前也要回到報警時候的位置，手動處理后沒有恢復(fù)原位置，按啟動不管用。運行中出現(xiàn)伺服驅(qū)動器報警造成原點丟失，根據(jù)工藝要求可以單獨回原后繼續(xù)運行程序，特殊軸伺服報警造成原點丟失，必須進行總復(fù)位，才能回原（防止回原方向會有其他干涉）。

手自動切換主要是自動狀態(tài)切換到手動，看個人想法或者現(xiàn)場需求，
一般從手動到自動，或開機切換自動，機器自動回歸原點狀態(tài)，報警清除，（一鍵啟動功能）
但當(dāng)自動切換到手動，機器在運行過程中最好不要這樣干，可以加互鎖功能，先暫停或急停，再切換手動，（如果動作沖突，手動動作也是要先回原點）
停止 功能一般使用暫停，這個如果動作多的話，寫起來增加的東西太多了，看客戶要求，如你所說的一個周期停止，那可以理解為周期動作與連續(xù)動作，這個可以進行自由切換
報警動作看安全要求，如果是卡料故障或者需要人為進行手動操作，建議作相應(yīng)的急停處理

提出這個問題的一定是機械設(shè)計