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親身經歷：伺服減速機有間隙，用手捏住軸頭可以旋轉（大概十幾度），裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉動作，機械老大牛逼，要電氣編程去解決減速機間隙造成的定位不準問題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢？歡迎指點

呃  怎么說呢，這里有個地位屬性的問題，如果一個部門同時管理電氣和機械的話，幾乎都是機械的人當老大。剩下的我就不用多說了吧，都懂得！

我們這里是只要速比算不出來，就加變頻器調速。雖然好多地方仰仗電氣來彌補機械缺陷，但就是不給你設計布線路徑，甚至電機進線的空隙都不給留，有時候要從減速機上拆下電機接好線再裝上去。氣不氣？

領導坑人總是這樣不講道理，這間隙是固定的嗎？做一下實驗把間隙量測出來然后每次運動做補償應該可以，不過如果是量產機型那就要每臺機都整一遍了

要問我怎么辦，只有一句mmp給他

十幾度的間隙 太大補償也不一定準  換減速機吧

當初機械選減速機時，沒有間隙要比有間隙的貴兩萬，就為了省錢。非讓電氣解決的話，是否應該去整理簡歷了？（靠補償解決不了的，加上負載后發作位置不固定，而且是正反轉動作）

機械拍腦袋做決定，不考慮工藝和可實施。甚至不考慮，布線，安裝等因素。

1,告訴他定位不準的原因是：間隙太大造成的。2，告訴他伺服保證可以走到定位的位置。3，讓他給個工藝流程圖出來，我們電氣實現機械給的工藝。如果還不行讓他想辦法。4，要么他走人，要么你走人......

引用

引用第6樓ljb6688于2020-09-25 09:34發表的  :
當初機械選減速機時，沒有間隙要比有間隙的貴兩萬，就為了省錢。非讓電氣解決的話，是否應該去整理簡歷了？（靠補償解決不了的，加上負載后發作位置不固定，而且是正反轉動作）

那其實沒什么好說的了，機械選型階段就給項目埋雷，自己挖的坑自己不填，在需求精度的地方還敢選這種次品，這種不可預測的誤差神仙都救不了，唯一有點希望的就是做全閉環，不過機械要跟著改，外加光柵尺或者編碼器，他不配合就可以宣布項目黃了

我跟你有相同的經歷，沒辦法，誰讓人家是領導呢

說多了都是淚