最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

請教大家六自由度機械手直線運動軌跡上下左右跳動誤差是多少？謝謝！

六自由度機械手走直線長300mm，監測跳動范圍在±0.2  此機械手是否合格？供應商說這是他們最高標準。有沒有跳動范圍更小的機械手供應商？

六軸機械手，哪家的機械手走直線軌跡不會抖動？要換機械手，請大家給推介。謝謝！

問一句，是什么牌子的機器人？

引用

引用第3樓勤工儉學于2020-11-21 21:22發表的  :
問一句，是什么牌子的機器人？

JAKA

什么應用？負載多大？

現在改愛普生工業級六軸機械手了。5公斤

重復定位精度跟速度還有運行程序有關，目前普通工業機器人的精度誤差標準在0.01-0.5mm內都是算可以的，四大家族一半都是0.02-0.1，發那科基本對外0.08

還要看走直線時在臂展的那個位置，越靠外，誤差越大

軌跡精度是可以直接找廠家要的參數,而且是傳統機器人廠家的拿手項目,比單一的TCP終端重復定位精度難搞的多,新品牌在軌跡精度上一般都不咋地.

還有就是即使同一品牌的機器人,甚至同一臺機器人,編程方式也對軌跡精度也有影響,一般都要求使用帶插補的運動指令,PTP的指令是不保證運動過程中的精度的,而且整體的速度,校準精度什么的都有影響.

一般認為需要關注機器人軌跡精度的應用已經屬于較為高端的應用,要求有一定的能力才能做的了相關集成項目.

負載3KG以下，追求精度的話。ABB的IRB 120

引用

引用第10樓qq280853936于2020-12-15 16:27發表的  :
負載3KG以下，追求精度的話。ABB的IRB 120

謝謝！目前已更換愛普生六軸機械手，正在調試。至于結果要等一周后。