最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

引用

引用第11樓a10141014a于2020-11-04 09:39發(fā)表的  :
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 抓到原點(diǎn)位置,然後停下來後,做計算更新位置,,每圈修正一次

厲害　有沒有例子呢

引用

引用第12樓yerong于2020-11-04 09:50發(fā)表的  :

厲害　有沒有例子呢

晚點(diǎn)我擷取貼上來

引用

引用第13樓a10141014a于2020-11-04 10:30發(fā)表的  :


晚點(diǎn)我擷取貼上來

檔案內(nèi)是軸1當(dāng)範(fàn)例,有需要自行更改為其他軸,沒用變數(shù)看起來比較簡單,有興趣的自己改成變數(shù)即可!!

事件內(nèi)容是X0 假設(shè)為0度senser , 觸碰到後 紀(jì)錄位置,

FB內(nèi)為常態(tài)掃描,當(dāng)flag ON時,等待軸停止,做一次演算把地址以0為基準(zhǔn)做偏移

個人習(xí)慣如果是360度的結(jié)構(gòu)每轉(zhuǎn)一圈都附歸為0度

此作法精準(zhǔn)度會隨速度有所變化,雖然浮動精度,但可以修正為機(jī)構(gòu)允許範(fàn)圍,人眼也幾乎判斷不出來..用軟體修正此為下下策...改用正確的ABSencoder才是正確的方式

設(shè)定轉(zhuǎn)盤原點(diǎn)，防止累積誤差

感謝樓主分享，很不錯！