最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

最近碰到了一臺口罩機，上面夾耳帶的小步進沒有裝原點信號，回原點的時候不用原點信號？？然后我就查了一下資料，結果也沒搞明白怎么回的原點，在機臺上面看了一下電路，發現他在馬達的編碼器上接了兩根線到plc的輸入點，但不是z相。plc用的是信捷的xD5。這幾天總是想這個問題，然后就鉆到牛角尖上去了。附上圖片，看看哪位大神能解惑。

再仔細找一找，沒有原點位怎么找原點

大俠現在還在搞口罩機嗎？我記得4月時，搞KN95機器時，耳帶旋轉馬達是用原點感應器的。如果揮原點。哪怕在原點位置也會左右旋轉一下然后停在歐姆龍光電感應器位置。

引用

引用第1樓yxgkrjy于2020-11-09 21:30發表的  :
再仔細找一找，沒有原點位怎么找原點

真沒有，就在編碼器上面引了兩根線到輸入點，我就是想不明白是怎樣定的原點。

引用

引用第2樓bruce2020于2020-11-09 21:31發表的  :
大俠現在還在搞口罩機嗎？我記得4月時，搞KN95機器時，耳帶旋轉馬達是用原點感應器的。如果揮原點。哪怕在原點位置也會左右旋轉一下然后停在歐姆龍光電感應器位置。

是外點平面口罩機上面的。

是不是馬達撞到機構極限的？回原點時慢慢發肪沖，然后根據編碼器輸入計數變化，但馬達轉機構極限時，編碼器計數就沒變化，就把那個地方當原點，再走偏移距離。


你可以試下，在回原點中途，用東西擋住馬達不能動，看看馬達是不是從那里開始當原點了？？？


這個有點像扭力回原點一樣，扭力回原點時，但馬達到機構極限時，扭力變大，馬達就把那個位置當作零點，再走偏移距離。

引用

引用第5樓jinle520于2020-11-10 08:23發表的  :
是不是馬達撞到機構極限的？回原點時慢慢發肪沖，然后根據編碼器輸入計數變化，但馬達轉機構極限時，編碼器計數就沒變化，就把那個地方當原點，再走偏移距離。


你可以試下，在回原點中途，用東西擋住馬達不能動，看看馬達是不是從那里開始當原點了？？？

.......

你高估這個閉環電機了，擋住不讓它動，馬上就報警，然后電機就使能了，隨便你自由推動了。
圖片中沒有看到有線從編碼器插頭上引線出去，接的哪二個X點？

我認為5樓說的對！

引用

引用第3樓奮斗人生于2020-11-09 22:25發表的  :

真沒有，就在編碼器上面引了兩根線到輸入點，我就是想不明白是怎樣定的原點。

編碼器哪二條線？接PLC哪二個點？

是不是先走到極限再回到原點的

兩根線有可能是通信線，PLC通信讀取編碼器的單圈和多圈數據，算出馬達當前的位置，這樣馬達做定位不需要什么原點極限之類的外部信號，按回原時把通信讀取換算出來的當前坐標賦值給馬達的當前位置就OK了

10樓說的有道理，不可能去碰硬限位的