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哇咔咔
人生似海，命運(yùn)如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時(shí)候，自己
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-16 08:48
當(dāng)PLC和伺服時(shí)一家的，可以用它的總線控制，這樣通信速度、兼容性都好，使用的有三菱、匯川。遇到PLC和伺服不一個(gè)廠家，PLC控制多個(gè)伺服時(shí)，基本上都是采用脈沖形式控制，使用的有三菱、信捷PLC + 臺(tái)達(dá)、百世康伺服。總覺(jué)得這樣不夠方便，想嘗試Modbus協(xié)議控制，Modbus RTU 或者 Modbus TCP總線形式控制。使用過(guò)的師傅指點(diǎn)一下，多謝
電工小安子
資深工業(yè)自動(dòng)化電路板維修，專修伺服板，PLC板各種工業(yè)控制板
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-16 09:48
多玩玩西門子，基本都是總線的
承接各種工業(yè)電路板維修，精修各品牌變頻器，伺服驅(qū)動(dòng)器，開(kāi)關(guān)電源，芯片級(jí)維修，價(jià)格優(yōu)惠，歡迎洽談，快手號(hào)：工業(yè)電路板維修丑哥。
mr_xian
級(jí)別: 探索解密
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-17 08:34
這個(gè)主要看實(shí)際場(chǎng)合的需求，我用過(guò)三軸而已，用的是485的接口，如果電機(jī)越多的話，就越慢。接口的選用對(duì)速度影響很大。
柳絮飛花
無(wú)產(chǎn)工程師
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-17 08:44
一兩個(gè)還可以，多了。通訊速度慢，肉眼可見(jiàn)的延時(shí)
工控普通人，學(xué)習(xí)在路上
宿遷電工
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4樓  發(fā)表于: 2020-11-19 21:03
MODBUS的實(shí)時(shí)性很差的。
長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號(hào)）
歐姆法拉第
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5樓  發(fā)表于: 2020-11-20 09:15
9600 波特率,  485 半雙工通訊.   收發(fā)一幀數(shù)據(jù) 要10mS 左右.  每個(gè)設(shè)備輪詢, 多了自然延時(shí)很嚴(yán)重.
精準(zhǔn)定位自然就不用考慮了.    速度模式 應(yīng)該問(wèn)題不大.  
gxtmdb82164
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6樓  發(fā)表于: 2020-11-20 10:07
只能跑點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，復(fù)雜的應(yīng)用就別想了