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工控人家園 綜合討論 用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？

飛仙遁帝

學無止境

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樓主發表于: 2021-04-01 15:51

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用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？照理來說應該可以實現，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說

凌晨一點半

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1樓發表于: 2021-04-01 15:58

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plc能控制6個軸聯動么

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飛仙遁帝

學無止境

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2樓發表于: 2021-04-01 16:10

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引用
引用第1樓凌晨一點半于2021-04-01 15:58發表的 :
plc能控制6個軸聯動么

應該可以的，我們用PLC控制自己搭的三軸的時候，XYZ是可以一起動的

cz19880305

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3樓發表于: 2021-04-01 16:13

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6軸聯動，僅僅聯動起來是比較簡單的難的是算法
機器人算法都是非常專業的工程師，很多大型機器人國產瓶頸都是算法，很多都是用的國外系統。而小型機器人我國已經突破了，很多國產的機器人算法也非常優秀。

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混口飯吃

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4樓發表于: 2021-04-01 16:18

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同步控制？

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ruixuekk

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5樓發表于: 2021-04-01 16:59

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同步不難，難的市動力學算法，運動學算法，想做個笛卡爾空間運動都難；

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xumadc

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6樓發表于: 2021-04-01 17:14

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難度大，普通PLC只具備直插或圓弧插補功能，X/Y/Z三軸一起運動和多關節機械臂的運動在控制上是不同的概念，算法天壤之別。

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留興常

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7樓發表于: 2021-04-01 17:31

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參考：機器人運動學正解逆解

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留興常

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8樓發表于: 2021-04-01 17:32

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可以用 codesys 啊加上 EtherCAT 伺服 codesys 里面有封裝好的機器人庫好像推薦你去了解下

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ruixuekk

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9樓發表于: 2021-04-01 18:14

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正解，國內很多機器人主機廠用codesys二次開發做的；只是需要授權；

引用
引用第8樓留興常于2021-04-01 17:32發表的 :
可以用 codesys 啊加上 EtherCAT 伺服 codesys 里面有封裝好的機器人庫好像推薦你去了解下

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plc開發張

與其坐而聯想,不如奮起華為.

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10樓發表于: 2021-04-01 22:42

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能實現，我已搞出多種機械臂算法；

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11樓發表于: 2021-04-02 09:12

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引用
引用第10樓plc開發張于2021-04-01 22:42發表的 :
能實現，我已搞出多種機械臂算法；

，能大致說說嗎，像樓上幾位大神說的那樣，動起來是容易，但是要動的準，OK的算法會很麻煩，

畢竟PLC編程不能像C和C++那樣

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