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工控人家園 綜合討論 思路請教

王志立123

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樓主發表于: 2021-05-24 17:03

只看樓主 | 小中大

三條伺服皮帶線，我兩兩走齒輪同步，控制主軸一直轉，算產品位置，用當前的位置減去一個實時的位置差的變量求兩個實際的差值，當差值大于設定值，就把當前位置傳遞到實時的位置差中，并把生產數據轉移，來料位置不固定，我該怎么處理？

fgx9306

Engineer-X

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1樓發表于: 2021-05-24 18:44

只看該作者 | 小中大

復雜，看不懂

jicjic111

進步

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2樓發表于: 2021-05-25 08:55

只看該作者 | 小中大

難理解，來個圖或明白點

kuangjuncai8

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3樓發表于: 2021-05-25 09:43

只看該作者 | 小中大

來料位置不固定，為什么不走速度模式，然后靠減速和停止傳感器判斷產品停靠的位置？

kd754223798

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4樓發表于: 2021-05-25 15:20

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實時位置差怎么來的，描述的不清楚

咯啵白菜1

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5樓發表于: 2021-05-26 16:24

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有點看不懂

ljb6688

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6樓發表于: 2021-05-26 16:28

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可以理解成產品種類多，伺服位置不固定么？用配方可以吧

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