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正常現(xiàn)象，不是推不動，而是很吃力，伺服都是這樣的，電機(jī)斷電后就變成發(fā)電機(jī)了。

CN2是編碼器插頭。

正常連接的時候，如果伺服有了使能信號。那電機(jī)是有一個扭矩的。位置控制他會堅守自己的位置。如果遇到外力，它會用竭盡自己的力量去抗?fàn)帯?br />
你把CN2撥掉后，閉環(huán)不存在了，反饋沒有了。所以它無力抗?fàn)帯２⑶疫@個時候應(yīng)該會報警，比如AL16.3，這時抗?fàn)幜σ矝]了。

按道理是講不通，我表述不對不是CN2口，是電機(jī)電纜線口，整機(jī)都斷電了還是推不動，這個驅(qū)動器斷電了還能使能住電機(jī)，就這一點(diǎn)不理解。

引用

引用第1樓木林森于2021-06-25 16:48發(fā)表的  :
正常現(xiàn)象，不是推不動，而是很吃力，伺服都是這樣的，電機(jī)斷電后就變成發(fā)電機(jī)了。

是確實(shí)推不動，但是把電機(jī)線取下來以后就輕松可以推動。

引用

引用第2樓菜鳥入行于2021-06-25 17:08發(fā)表的  :
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時候，如果伺服有了使能信號。那電機(jī)是有一個扭矩的。位置控制他會堅守自己的位置。如果遇到外力，它會用竭盡自己的力量去抗?fàn)帯?br />
你把CN2撥掉后，閉環(huán)不存在了，反饋沒有了。所以它無力抗?fàn)帯２⑶疫@個時候應(yīng)該會報警，比如AL16.3，這時抗?fàn)幜σ矝]了。

電源連接器（CNP1） 連接輸入電源、內(nèi)置再生電阻器、再生選件及伺服電機(jī)。

如果是電源線，那可能就是發(fā)電狀態(tài)的情況吧。

因有一種設(shè)原點(diǎn)的方式就是推到位置設(shè)為原點(diǎn)，現(xiàn)在這個情況根本推不動，原點(diǎn)都沒得設(shè)了。目前就這個情況確實(shí)有些不理解，所以求指點(diǎn)，求解惑。

我這里的機(jī)器，步進(jìn)馬達(dá)。關(guān)電后，推動滑臺。原點(diǎn)感應(yīng)器會變亮，推得越快感應(yīng)器燈亮得更明顯。

通電中，servo off應(yīng)該就能推動

伺服驅(qū)動器不通電時，如果馬達(dá)線接了驅(qū)動器，驅(qū)動器內(nèi)部是把馬達(dá)線短接的，推動電機(jī)起發(fā)電機(jī)作用，會有阻力，一旦驅(qū)動器通電（電機(jī)馬達(dá)線不在短接）沒有使能的時候，電機(jī)軸很自由沒有任何阻力，我親自試過，猜測三菱電機(jī)故意設(shè)計的，不知道電機(jī)轉(zhuǎn)子是不是永磁體的

引用

引用第7樓applisggq于2021-06-25 18:04發(fā)表的  :
因有一種設(shè)原點(diǎn)的方式就是推到位置設(shè)為原點(diǎn)，現(xiàn)在這個情況根本推不動，原點(diǎn)都沒得設(shè)了。目前就這個情況確實(shí)有些不理解，所以求指點(diǎn)，求解惑。

你要是真想搞明白的話去找兩臺四線制步進(jìn)電機(jī)，第一個實(shí)驗(yàn)把四根線連在一起，電機(jī)基本上也轉(zhuǎn)不動。第二個實(shí)驗(yàn)把第一臺的四根線顏色對顏色和第二臺電機(jī)接上，轉(zhuǎn)動第一臺電機(jī)，會發(fā)現(xiàn)第二臺電機(jī)也會跟著旋轉(zhuǎn)，原理的話可以去查詢一些電機(jī)相關(guān)的說明書，我就不贅述了