最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

JE-A三菱 走脈沖+方向
做1米長往復(fù)運動，每次循環(huán)后，累計接收脈沖會增加總距離脈沖數(shù)的千分之一，每次趨勢基本相同，導(dǎo)致整體會往一邊慢慢的跑偏，約一次一MM
大家有這方面的經(jīng)驗分享一下嗎，不勝感激。

PA13設(shè)置好。

PA13設(shè)置成0301

多謝，去試試，試完回復(fù)。

1、PA09上調(diào)一些根據(jù)脈沖口頻率設(shè)置PA13左側(cè)第二位。

往一邊慢慢跑偏應(yīng)該是線路沒鎖緊導(dǎo)致

忽略了機械磨損，這種意義上是可以叫閉環(huán)控制，但是嚴(yán)格講只是半閉環(huán)，如果真想做到百分百精準(zhǔn)，我建議加個光柵尺。這樣可以彌補不足的。

感謝各位大佬，手起刀落，參數(shù)一改立馬解決問題，一個脈沖也不丟。

引用

引用第5樓xiao_ming于2021-06-29 15:02發(fā)表的  :
往一邊慢慢跑偏應(yīng)該是線路沒鎖緊導(dǎo)致

這次不是這個問題，監(jiān)控到脈沖丟失了，肯定是伺服走位有問題，優(yōu)先解決，如果還有問題，可以往這方向考慮，非常感謝。

引用

引用第6樓孤家寡人于2021-06-29 22:34發(fā)表的  :
忽略了機械磨損，這種意義上是可以叫閉環(huán)控制，但是嚴(yán)格講只是半閉環(huán)，如果真想做到百分百精準(zhǔn)，我建議加個光柵尺。這樣可以彌補不足的。

機械磨損，應(yīng)該是定位精度會有誤差，但是往一邊跑理論上應(yīng)該不大會，個人理解，非常感謝。

PA13 PLC脈沖500K以下

改參數(shù)治標(biāo)不治本，作為過來人告訴你，你的脈沖接線肯定沒有按照手冊接，必須和手冊一模一樣