最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位大佬，請(qǐng)教關(guān)于設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行相關(guān)知識(shí)，
假如發(fā)生故障停機(jī)，或者點(diǎn)擊停止停機(jī)了，然后切換到手動(dòng)操作處理故障，再點(diǎn)擊啟動(dòng)可以繼續(xù)運(yùn)行，
但是動(dòng)了一些軸位置后，沒有恢復(fù)到停機(jī)狀態(tài)不能啟動(dòng)，一般大佬怎么操作，
有相關(guān)框架介紹嗎，有償服務(wù)？QQ 908183369

如果是小設(shè)備還好復(fù)位，但是大型復(fù)位很頭疼

在每一步上都加位置判斷，不在位置，啟動(dòng)之后在自動(dòng)去本來要在的位置上不就好了

也可以做出來單工站復(fù)位，動(dòng)那一個(gè)工站東西了 就把那個(gè)工站復(fù)位 不用全局復(fù)位 然后那個(gè)工站重新動(dòng)作

安裝規(guī)范的設(shè)計(jì)理念，報(bào)警是分等級(jí)的，ERROR,ALARM，WARNING。ERROR觸發(fā)了就必須重啟了，復(fù)位后重新開機(jī)，ALARM觸發(fā)了設(shè)備暫停，復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，Waring觸發(fā)了做聲光提示，設(shè)備可在限制時(shí)間內(nèi)保持運(yùn)行

工控門檻低，半路出家的不在少數(shù)，所以很多設(shè)計(jì)規(guī)范就被淡化了。反正設(shè)備能運(yùn)行就OK了，其他的也沒人在乎

試試自動(dòng)運(yùn)行開始時(shí)檢測(cè)整機(jī)原點(diǎn)標(biāo)志位，整機(jī)原點(diǎn)用原點(diǎn)信號(hào)串起來out，僅僅作為參考位，不置位復(fù)位他。

這個(gè)是基本的功能，程序框架應(yīng)該包含，設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)遇到報(bào)警，設(shè)備應(yīng)該自動(dòng)暫停，然后人去處理故障，處理完成后點(diǎn)復(fù)位，把故障消除，然后點(diǎn)啟動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行，不需要切換成手動(dòng)，切換成手動(dòng)的話自動(dòng)程序應(yīng)該全部復(fù)位，不然風(fēng)險(xiǎn)很大，一般的公司都有成熟的框架的

手動(dòng)操作任何一個(gè)軸時(shí)把所有軸的當(dāng)前位置送到數(shù)據(jù)寄存器里保存，設(shè)備再啟動(dòng)時(shí)，比較數(shù)據(jù)寄存器與軸位置寄存器的值是否一致，不一致就報(bào)警

這個(gè)說得在理，很多設(shè)備都是跟中報(bào)警故障混用，該停的時(shí)候不能停，不該停的時(shí)候卻停了

引用

引用第4樓guangyu85于2021-07-01 11:50發(fā)表的  :
安裝規(guī)范的設(shè)計(jì)理念，報(bào)警是分等級(jí)的，ERROR,ALARM，WARNING。ERROR觸發(fā)了就必須重啟了，復(fù)位后重新開機(jī)，ALARM觸發(fā)了設(shè)備暫停，復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，Waring觸發(fā)了做聲光提示，設(shè)備可在限制時(shí)間內(nèi)保持運(yùn)行

報(bào)警沒分級(jí)？如果是傳感器異常或者機(jī)構(gòu)異常導(dǎo)致的報(bào)警，本來就需要局部初始化了吧。個(gè)人建議報(bào)警分級(jí)分區(qū)，初始化程序分區(qū)，Alarm級(jí)別報(bào)警后對(duì)應(yīng)區(qū)域初始化完成標(biāo)記清除，處理后需進(jìn)行局部初始化，初始化程序根據(jù)你的工序去寫。

引用

引用第5樓guangyu85于2021-07-01 11:51發(fā)表的  :
工控門檻低，半路出家的不在少數(shù)，所以很多設(shè)計(jì)規(guī)范就被淡化了。反正設(shè)備能運(yùn)行就OK了，其他的也沒人在乎

這種情況很常見，說明你遇到過，遇到大設(shè)備你怎么處理，每個(gè)都回原點(diǎn)？
做產(chǎn)品 產(chǎn)品做到一半是產(chǎn)品是不良品報(bào)警需要手動(dòng)處理，