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suzhou1860
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-28 16:41
圖片：
各位大神：
我現(xiàn)在有一臺(tái)三菱FX3U-80MT-ES-A的PLC控制三菱MR-JE-10A的伺服
但是程序手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行都無(wú)法正常工作，PLC程序監(jiān)控Y0 Y10脈沖和方向都沒(méi)有輸出。
接線(xiàn)上EM2,SON,RES,LSP,LSN,為低電平輸入，
12#20#引腳接24V+  47#48#接0V
伺服設(shè)置見(jiàn)圖
求教各位大神
786007285
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-28 19:23
先不說(shuō)別的，先伺服上電后，電機(jī)軸抱死沒(méi)有，如果抱死了，再試下手動(dòng)試運(yùn)行，以上條件滿(mǎn)足之后再談脈沖口接線(xiàn)正確與否。
何如斯
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-28 21:45
路過(guò)，我是來(lái)學(xué)習(xí)的。
bgsddd
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3樓  發(fā)表于: 2021-07-28 22:16
路過(guò)，學(xué)習(xí)
jinyao
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4樓  發(fā)表于: 2021-07-29 11:20
急停和限位注意一下選擇的是高電平還是低電平
gkccrrkk
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5樓  發(fā)表于: 2021-07-29 16:04
maogb
suzhou1860
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6樓  發(fā)表于: 2021-07-29 16:16
引用
引用第1樓786007285于2021-07-28 19:23發(fā)表的  :
先不說(shuō)別的，先伺服上電后，電機(jī)軸抱死沒(méi)有，如果抱死了，再試下手動(dòng)試運(yùn)行，以上條件滿(mǎn)足之后再談脈沖口接線(xiàn)正確與否。


感覺(jué)沒(méi)有抱死，手還能轉(zhuǎn)的動(dòng)
suzhou1860
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7樓  發(fā)表于: 2021-07-29 16:20
都是低電平，我試過(guò)如果不接會(huì)報(bào)警。
引用
引用第4樓jinyao于2021-07-29 11:20發(fā)表的  :
急停和限位注意一下選擇的是高電平還是低電平
徐曉煜
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8樓  發(fā)表于: 2021-07-29 16:25
引用
引用第6樓suzhou1860于2021-07-29 16:16發(fā)表的  :


感覺(jué)沒(méi)有抱死，手還能轉(zhuǎn)的動(dòng)

沒(méi)使能吧，看下使能沒(méi)，或者看下伺服模式，是不是力矩模式
suzhou1860
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9樓  發(fā)表于: 2021-07-29 16:41
引用
引用第8樓徐曉煜于2021-07-29 16:25發(fā)表的  :

沒(méi)使能吧，看下使能沒(méi)，或者看下伺服模式，是不是力矩模式

使能給了，伺服控制模式是位置控制模式
泰山之石
A
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10樓  發(fā)表于: 2021-07-29 16:49
引用
引用第9樓suzhou1860于2021-07-29 16:41發(fā)表的  :

使能給了，伺服控制模式是位置控制模式

使能給了為什么用手還能轉(zhuǎn)動(dòng)？
suzhou1860
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11樓  發(fā)表于: 2021-07-29 16:55
引用
引用第10樓namae于2021-07-29 16:49發(fā)表的  :

使能給了為什么用手還能轉(zhuǎn)動(dòng)？

看錯(cuò)了  上面套了個(gè)套子  套子轉(zhuǎn)了 電機(jī)沒(méi)轉(zhuǎn)，而且有使能上電的那種電流聲，所以我判斷使能是上了的