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把4個(gè)工位的執(zhí)行程序，分別做成4個(gè)FB，想實(shí)現(xiàn)靈活的執(zhí)行次序修改，請(qǐng)指教。我的想法：
1 用D0 D1 D2 D3 D4存放FB塊的優(yōu)先級(jí)，數(shù)字小的先執(zhí)行，大的后執(zhí)行。排序后將D對(duì)應(yīng)的序號(hào)，放在一個(gè)數(shù)組中，如果D0=7 D1=6 D2=11 D3=9 D4=0，排序后的數(shù)組就是：4，1，0，3，2

2 有辦法能讓M4 啟動(dòng)FB4    ，接著  M1  ，M0， M3  ，M2 都依次對(duì)應(yīng)啟動(dòng)FB嗎？對(duì)ST和FB不熟，望指教


3 還請(qǐng)問(wèn)一下，在FB中 TON 里面的Q  和  ET 都是什么啊？


謝謝

參照此圖代碼 定義結(jié)構(gòu)體 用ST語(yǔ)音試試

感謝。我感受到了C的味道

我先考慮一下，但將編號(hào)與M？對(duì)應(yīng)起來(lái) 這個(gè)功能不知道 PLC有不？

謝謝

不懂搞那么麻煩干啥...

主調(diào)度程序直接按照固定的D0,D1,D2,D3的順序去執(zhí)行不行嗎?調(diào)度只管按順序執(zhí)行調(diào)用,至于調(diào)用的是哪個(gè)完全可以通過(guò)工序編號(hào)去指定
這里還進(jìn)行一次排序還是啥的,看不懂有啥必要性.

D0~D3里面填各工序的序號(hào),另外開(kāi)辟一個(gè)空間存儲(chǔ)當(dāng)前的步號(hào),每個(gè)任務(wù)結(jié)束以后都將步號(hào)+1,執(zhí)行下一個(gè)D里面存儲(chǔ)的工序編號(hào),整個(gè)系統(tǒng)不就串聯(lián)起來(lái)了

學(xué)習(xí)了

根據(jù)高人們的建議做了一個(gè)多工位的程序，step1   step2    step3  就是隨便做了3個(gè)工位的動(dòng)作，all_run就是處理一下各工位的優(yōu)先級(jí)（包括對(duì)各工位的優(yōu)先級(jí)單元賦值、根據(jù)優(yōu)先級(jí)確定執(zhí)行那個(gè)工位），主程序就負(fù)責(zé)初始化，循環(huán)執(zhí)行工位，在主程序POU_01中采用while的方式循環(huán)執(zhí)行，在循環(huán)體內(nèi)根據(jù)每個(gè)工位執(zhí)行完后觸發(fā)的ENO信號(hào)，啟動(dòng)下一個(gè)工位的動(dòng)作。現(xiàn)在的問(wèn)題是：程序無(wú)法仿真，有錯(cuò)誤。請(qǐng)高人指點(diǎn)。謝謝

仿真的時(shí)候  總使能   一接通，plc就顯示錯(cuò)誤，也不知道哪里有問(wèn)題

step2功能塊里面源代碼程序運(yùn)算出錯(cuò)。例如：執(zhí)行了被除數(shù)為0的運(yùn)算

用數(shù)組綁定功能塊的使能，用冒泡算法排序，再之后就按數(shù)組順序使能功能塊

結(jié)構(gòu)體數(shù)組

@dgamen，step2就是幾個(gè)延時(shí)，我怕延時(shí)有問(wèn)題，我都改成非零的數(shù)了，還是有問(wèn)題

@木林森
現(xiàn)在的問(wèn)題是，程序無(wú)法調(diào)試，基本功能我覺(jué)得實(shí)現(xiàn)了