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工控人家園 觸摸屏技術(shù)論壇 伺服速度模式

f2830565

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樓主發(fā)表于: 2022-03-23 17:26

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大俠們：
網(wǎng)上大多數(shù)都是在講伺服運動控制，定位的例子！
有沒有大俠做過脈沖控制轉(zhuǎn)速，通過PID連續(xù)改變脈沖調(diào)速運行的控制

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1樓發(fā)表于: 2022-03-23 20:17

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myearphones

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2樓發(fā)表于: 2022-03-23 21:03

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速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用

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3樓發(fā)表于: 2022-03-23 22:40

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引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發(fā)表的 :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用

大俠，有沒有例程可參考的？會不會上一段脈沖串沒有執(zhí)行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執(zhí)行完后才改變？

有沒有例程可參考的？

myearphones

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4樓發(fā)表于: 2022-03-24 08:43

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上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執(zhí)行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執(zhí)行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。

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5樓發(fā)表于: 2022-03-24 22:27

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謝謝大俠指點，

這樣改變頻率驅(qū)動器可以隨時響應的，是吧？

ldf710613

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6樓發(fā)表于: 2022-08-04 23:07

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jlzxclgx

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7樓發(fā)表于: 2022-08-05 07:40

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