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我現在有個壓膠設備，Z軸下降到點膠為，膠閥打開，壓膠軸開始壓膠。現在公司讓我保持膠量一致，類似于我壓膠軸壓膠時會產生一個扭力，當我扭力大了 ，我就降低，扭力小了我就加速，類似于PID平衡的原理吧。只是我感覺這樣不行，還請各位大佬提出寶貴的意見，最好有做過這方面經驗的，小弟再這里謝過了。

搞個伺服走扭力模擬作為壓膠軸  或者找個可以走扭力模式的直流電機也可以

伺服速度模式，扭矩限制你要的值。下壓時速度不能快

伺服加60比減速機，絲桿導程要小于5mm，完全沒問題。我在蘋果代工廠里點AB膠都是這樣辦法，根本不存在什么扭矩問題。

一致性問題,能用固定措施解決的不要引入新的變量調整環節

模擬量控制伺服轉矩不可以么？