最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

現(xiàn)在對AGV有個疑惑：
除了地面貼磁條、貼色標的導引方法以外，AGV物料車還能用什么方法進行路徑導引？（在前進過程中，用來發(fā)現(xiàn)行走路徑的左右偏差。）
查了下資料，有二維碼和RFID導引、激光測距、相機等方法。
激光測距這個方法工作原理能理解。
二維碼和RFID導引工作原理，就不能理解了。個人的理解是: 檢測到二維碼和射頻卡信號就是表示_左轉，右轉，停止等動作命令。 難道它還能告訴你，行進路徑偏左多少毫米嗎？
請路過的大神指點指點，感激不盡。

二維碼是可以自己定義內容的，約定好掃到的內容代表什么就行啦，比如掃碼是l200， 就認為認為往左移動200

感謝1樓兄弟的指點。
如果AGV偏移更多距離，錯過了二維碼信號，怎么辦？

二維碼也是需要磁條或者色標導航的   把你定義的二維碼打印出來  貼在磁條上  AGV在磁條上運行  掃描到二維碼執(zhí)行對應動作

偏移的問題  航線上的偏移可以設置加減速二維碼   左右偏移沒辦法   這個只有靠AGV自己了

感謝三樓兄弟解惑，謝謝！

地面貼二維碼那種不是用來做精確導航的,只是用來標定當前位置的,碼本身主要就是用于標記當前的位置,這個位置和通過AGV發(fā)到系統(tǒng)上用于調度的.

AGV自己在小范圍內是可以比較精確的進行目標位置導航的,也就是從一個碼到下一個碼的位置,而且每過一個標記點相當于重新標定一下當前的精確位置.所以二維碼要按照一定間隔鋪滿整個AGV的活動范圍