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例如：DPLSV     D300     Y0      Y4；
啟動時對D300里賦值20000；
過一會我手動通過觸摸屏對D300賦值10000；
他會瞬間速度就下來了，對機械沖擊很大；
所以請問一下怎么設置加減速時間，特殊寄存器的加減速時間好像沒用。

可以試試斜坡指令

DPLSV有一個專用的M8000以后的點，就可以和系統自定義的加減速一起使用了，你看手冊

三菱是可以通過M8000以后的點來實現DPLSV加減速，匯川是通過DPLSV2指令來實現DPLSV的加減速，具體手冊看一下就懂

加大伺服位置濾波就行  不用動PLC