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大家好！一般大家在寫PLC程序時，控制伺服與氣缸的動作中是怎樣記憶動作流程的，比如非正常停機時或者報警復位后再次啟動，程序會記憶上次沒有執行完的步驟接著繼續動作？有什么好思路，請指教一二，謝謝！

沒有，拒絕客戶無理要求才是正確的做法

我做過這種程序，我的PLC是西門子1500 自動控制流程是用的case of寫的，運行步驟變量是掉電保持的，總流程上面有個bool量 代表自動程序運行中，這個變量是非掉電保持，也就是說自動運行時是1，停電了在上電 這個變量是0 了。除次之外 要建立一批變量（掉電保持的），實時記憶每個設備的運行狀態，掉電在恢復的時候，首先根據記憶的每個設備狀態 先把設備恢復到之前的動作，都完成之后，把自動運行標志位 在置1。這個方法也可以做成暫停功能。具體的情況還是根據你的工藝去做程序，不同的工藝 暫停的概念不一樣，恢復也不一樣。

每一步程序動作之前加暫停    就能解決

樓主表達的意思，應該不是 暫停 的含義，暫停很容易；應該是 故障后，切換到手動，并且手動操作了 伺服與氣缸，已經與自動流程時不同；此時 想 切換到自動，接著運行，就需要判斷 是否可以直接運行；

可以這樣逐個記憶在退出自動的時候的輸出與實時輸出進行對比，如果不相符不能再進入自動，或者規劃好地址用異或指令進行批量對比。

需要記憶的地方我都是用賦值寄存器數據，然后判定的。

如果是小設備動作少還可以。如果東西多。這樣就搞死了。果斷拒絕

如四樓所說的那樣子，目前我還是想用流程賦值的方式去寫

不知道大家還有沒有更加好的方法思路，謝謝！

贊同六樓的觀點，每一步的自動流程動作給予數據寄存器賦值，用數據寄存器的值+1來執行下一步動作流程。

感謝大家的熱心解答！