最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

西門子1200PLC,V90絕對(duì)值伺服，使用Sina Pos_DB塊控制，111報(bào)文，模式5回原點(diǎn)，將伺服當(dāng)前位置標(biāo)定為原點(diǎn)位，執(zhí)行指令后 已設(shè)置參考點(diǎn)標(biāo)志ON，但斷電再上電后已設(shè)置參考點(diǎn)標(biāo)記是OFF狀態(tài)，且報(bào)文讀取的伺服位置與斷電前明顯不符。請(qǐng)教各位大師有了解此問(wèn)題怎么解決的嗎？不勝感謝！要求可以通過(guò)程序控制將當(dāng)前位置設(shè)置為原點(diǎn)，斷電再上電回原點(diǎn)完成標(biāo)記保持ON狀態(tài)，伺服讀取位置與實(shí)際位置一致（斷電后如有移動(dòng)，讀取出來(lái)的位置也應(yīng)該是實(shí)際的位置）。

MODE 5只是把當(dāng)前位置改為原點(diǎn)位，這種方式回原點(diǎn)對(duì)絕對(duì)值跟增量編碼器來(lái)說(shuō)沒(méi)有區(qū)別。
因?yàn)樗�不�?huì)把這個(gè)位置的數(shù)據(jù)記錄下來(lái)（不對(duì)絕對(duì)值編碼器進(jìn)行校準(zhǔn)，也不會(huì)寫入伺服放大器ROM），所以斷電后位置不會(huì)記憶。


要想實(shí)現(xiàn)V90絕對(duì)值編碼器的零點(diǎn)校準(zhǔn)，官方有三種辦法：




其中第一種是用V-ASSISTANT軟件操作；第二種辦法是用BOP面板操作；第三種辦法是做在PLC程序里，用FB38000來(lái)實(shí)現(xiàn)，也就是你想要的功能。

可以參考一下這個(gè)功能塊：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109760317
109760317_LAplicationBlocks_V1_2.zip (652 K) 下载次数:157

謝謝指導(dǎo)！用了功能塊38000可以了。

引用

引用第1樓brainy_fa于2023-05-17 09:17發(fā)表的  :
MODE 5只是把當(dāng)前位置改為原點(diǎn)位，這種方式回原點(diǎn)對(duì)絕對(duì)值跟增量編碼器來(lái)說(shuō)沒(méi)有區(qū)別。
因?yàn)樗�不�?huì)把這個(gè)位置的數(shù)據(jù)記錄下來(lái)（不對(duì)絕對(duì)值編碼器進(jìn)行校準(zhǔn)，也不會(huì)寫入伺服放大器ROM），所以斷電后位置不會(huì)記憶。


要想實(shí)現(xiàn)V90絕對(duì)值編碼器的零點(diǎn)校準(zhǔn)，官方有三種辦法：
.......

你的項(xiàng)目PLC版本和設(shè)計(jì)PLC版本不一致，。

不是版本的問(wèn)題，用這種方式確認(rèn)掉電不保持。

引用

引用第3樓shitou83于2023-05-18 15:18發(fā)表的  :
你的項(xiàng)目PLC版本和設(shè)計(jì)PLC版本不一致，。