最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

1請教下各位大神1.5KW的臺達(dá)伺服電機(jī)，用位置控制模式，帶動推桿機(jī)構(gòu)，理論上能推動多大重量的東西

一般慣量比超過18倍   伺服共振就巨難調(diào)
對于高精度設(shè)備   推薦慣量比小于5倍

對于高慣量設(shè)備 提升精度只能增加功率   但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會降低伺服的響應(yīng)性
對于多軸同步響應(yīng)性又特別重要   所以非常矛盾    有時候根本不知道選高功率還是低功率 只能憑經(jīng)驗(yàn)了

速度前饋在多設(shè)備同步 測相對精度的時候可以拉滿(100%)  測試完成
推薦關(guān)閉速度前饋功能   多軸同步  不同負(fù)載 速度前饋的補(bǔ)償大概率會出現(xiàn)反作用

好好學(xué)習(xí)，天天向上……。…………一般慣量比超過18倍   伺服共振就巨難調(diào)
對于高精度設(shè)備   推薦慣量比小于5倍

對于高慣量設(shè)備 提升精度只能增加功率   但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會降低伺服的響應(yīng)性
對于多軸同步響應(yīng)性又特別重要   所以非常矛盾    有時候根本不知道選高功率還是低功率 只能憑經(jīng)驗(yàn)了

速度前饋在多設(shè)備同步 測相對精度的時候可以拉滿(100%)  測試完成
推薦關(guān)閉速度前饋功能   多軸同步  不同負(fù)載 速度前饋的補(bǔ)償大概率會出現(xiàn)反作用

理論上就不用考慮那么多東西了，查一下對應(yīng)伺服電機(jī)的扭矩然后和機(jī)構(gòu)參數(shù)乘一下就出來了~

很多時候理論估算只是用于定性的，結(jié)果用來判斷行還是不行。所以算出來的數(shù)值根據(jù)場合做一定的降額就行了，比如說非關(guān)鍵場合，降額后有個三、五倍的裕量就夠了，伺服電機(jī)過載個300%才摸到降額后的設(shè)計(jì)功率，而且肯定都是瞬時的。這個時候伺服的經(jīng)濟(jì)型是最好的，所謂的8成飽，剛剛好~

但是關(guān)鍵場合至少要保證高出一個數(shù)量級的冗余扭矩，特別是有些項(xiàng)目一開始沒法評估負(fù)載特性還有一些非連續(xù)負(fù)載等等有沖擊的情況下，除了大力出奇跡以外，沒有特別好的方法，一般項(xiàng)目也不值得在個別伺服上精雕細(xì)琢，當(dāng)大號步進(jìn)用就完事了~

當(dāng)然，造航天飛機(jī)的例外，我水平差，沒接觸過~

也不知道別人選型的時候是不是都算過的，感覺都憑經(jīng)驗(yàn)，但是往往都是憑經(jīng)驗(yàn)出的問題。

找個機(jī)械工程師問問，讓幫人算算扭矩。我們以前經(jīng)常這樣干的。

百度一下，有公式可以計(jì)算，但是比較復(fù)雜，一般人算不明白

同時需要考慮減速機(jī)的速比