最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

frostspirit
真空行業十余年，專業PVD設備。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 139 點
下載積分: 2408 分
在線時間: 365(小時)
注冊時間: 2019-01-25
最后登錄: 2025-12-08
查看frostspirit的 主題 / 回貼
24樓  發表于: 2024-01-12 11:38
他這是想花3W買個人工做機器人啊，肯定有人能做出來，但是后期維護，或不同機器對調試周期考驗很大，關鍵問題故障還多
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2306 個
工控威望: 2622 點
下載積分: 11954 分
在線時間: 932(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-12-04
查看泰山之石的 主題 / 回貼
25樓  發表于: 2024-01-12 11:59
老板是要批量生產這開發的設備吧，感覺是否用運動控制器開發程序。就像樓上說的關鍵是算法問題，PLC不一定能勝任。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 565 個
工控威望: 5157 點
下載積分: 1380 分
在線時間: 450(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-12-07
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
26樓  發表于: 2024-01-12 12:46
圖片：
圖片：
如果XYZ軸改使用機械手，這個問題就簡單很多了。為什么非要把簡單的問題復雜化？
聯系電話15071699246，QQ296686949
bottu-kwd
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 77 點
下載積分: 6435 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2023-12-06
最后登錄: 2024-07-09
查看bottu-kwd的 主題 / 回貼
27樓  發表于: 2024-01-12 13:43
A軸勻速旋轉的話，找個熟練工人，然后架3個攝像頭，從X/Y/Z角度錄像起來。接著就是用程序復刻出來。
愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 707 點
下載積分: 3448 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-10-10
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
28樓  發表于: 2024-01-12 13:45
謝謝大家，問了個三菱運動大神，明確表示單純三菱運動模塊實現不了；除非自寫算法，目前打算換運動控制卡來編寫了。
愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 707 點
下載積分: 3448 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-10-10
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
29樓  發表于: 2024-01-12 13:55
引用
引用第23樓18857713026于2024-01-12 11:19發表的  :
有大概2D或者3D圖嗎
畫膠 XYZ 3軸是固定在 轉盤上方 不隨轉盤運動的嗎  

XY軸是否兼顧畫膠軌跡移動的同時  還要兼固 A軸轉盤  外切圓移動距離  的追剪同步  
外切圓運動軌跡耦合一個虛軸  反解成 X,Y軸
.......

兄臺技術可以啊，思路不錯，不過實際情況更加復雜，轉盤有六工位，都要點膠，每個情況都很復雜；問題還要能夠隨時追加到指定的工位，一工位做完，會緊接著跳到2工位做，以此6個；運動模塊頂不住的，我們更換成控制卡了
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2061 個
工控威望: 2329 點
下載積分: 3163 分
在線時間: 2472(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-12-08
查看eledesigner的 主題 / 回貼
30樓  發表于: 2024-01-12 16:26
樓主你以為簡單嗎，LD77MS根本做不了
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2884 個
工控威望: 4590 點
下載積分: 228180 分
在線時間: 3339(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-12-08
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
31樓  發表于: 2024-01-12 20:32
看似簡單的動作,其實不簡單.這個可以考慮選用運動軸卡!至少運動軸卡功能指令比PLC的運動模塊強太多!
熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索：來電科技自動化網上店
刺猬果果
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 206 點
下載積分: 3915 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-12-05
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
32樓  發表于: 2024-01-12 21:02
上次看公司一個工程師用倍福做過類似的，就是沒有螺旋上升，畫圓算法自己寫的還要涉及到特殊角。
dayuczj
平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 562 個
工控威望: 3077 點
下載積分: 2530 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2014-06-22
最后登錄: 2025-10-27
查看dayuczj的 主題 / 回貼
33樓  發表于: 2024-01-12 21:19
說白了電氣又背鍋了
平常心！平常心！
eaglesence
eaglesence
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 515 個
工控威望: 849 點
下載積分: 27017 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-12-08
查看eaglesence的 主題 / 回貼
34樓  發表于: 2024-01-12 21:50
辛虧大神跑的快，哈哈，硬件不增加再搞一個月也出不來
uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 394 個
工控威望: 823 點
下載積分: 2715 分
在線時間: 796(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-12-04
查看uthman的 主題 / 回貼
35樓  發表于: 2024-01-12 23:11
下圖為轉盤旋轉15度，XY點膠直徑為20mm的軸位置圖，通過數學關系建立凸輪表