最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

一個項目 就是設置十幾段距離，第一段完了第二段以此執行，像這種連續執行軌跡，是用絕對定位drva 還是可變頻率plsr好點，主要是兩段之間切換，速度落差應該平滑過渡，就是后續模式發脈沖

首先不知道你是啥PLC，三菱3U的話，你還得根據你是否要精確的，如果不精確直接DPLSV過渡一下，然后最后一個點就是DDRVA即可

這是5U的表格定位，待機位-開始定位-結束位-返回待機位
三菱FX5U多段速運行(表格定位無停頓，支持停機再運行)_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1mh4y1Q7kT/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b

連續定位當然是最好的，不過要PLC支持，如果要求不高，可以試試我下面這個方法：

可以一次性設置運行距離是全部行程（求和），然后在運行過程中持續變速，這種用法有很多小型PLC支持

我自己用永宏的PLC做過，設備每次轉一圈，要走N個區間，每個區間速度可調，區間起點終點可調，然后切換過程中寫了一段程序用于將速度變化平滑下來，即上一段是10，下一段是1000，他不會突然變速導致沖擊，會慢慢爬上來，這個有斜坡指令很容易做

你這就是多段速，這個很簡單的，與絕對相對沒關系，根據你描述的，不需要停止直接到最后的距離，所以只要plc支持脈沖輸出就可以實現

進來學習一下

學習學習

2樓正解，5U表格定位可以平滑過渡

關鍵是三菱fx3u系列定位指令是否可以混合使用，plsy也是可以實現多段速控制，只是沒有加減速，如果加減速可以與絕對或者相對配合使用，就好多了