第1篇 學(xué)習(xí)PLC的電氣知識
第1章 低壓電氣元件與電氣控制線路的識讀 / 002
1.1 低壓電氣元件識別與使用 / 002
1.1.1 刀開關(guān) / 002
1.1.2 按鈕 / 003
1.1.3 熔斷器 / 004
1.1.4 低壓斷路器 / 005
1.1.5 熱繼電器 / 006
1.1.6 接觸器 / 007
1.1.7 電磁式繼電器 / 008
1.1.8 時間繼電器 / 010
1.1.9 速度繼電器 / 011
1.1.10 行程開關(guān) / 012
1.2 電氣控制線路常用的圖形符號和文字符號 / 013
第2章 電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法及仿真軟件 / 018
2.1 電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法 / 018
2.1.1 電氣控制線路的一般設(shè)計(jì)法 / 018
2.1.2 電氣控制線路的邏輯設(shè)計(jì)法 / 022
拓展視頻 電氣設(shè)計(jì)仿真軟件操作與舉例
2.2 V-ELEO電氣設(shè)計(jì)仿真軟件 / 024
2.2.1 軟件使用方法 / 024
2.2.2 設(shè)計(jì)與仿真舉例（電機(jī)連續(xù)控制） / 024
2.2.3 設(shè)計(jì)與仿真舉例（電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制） / 024
2.3 電氣設(shè)計(jì)仿真軟件CADe-SIMU v3.0 / 024
2.3.1 軟件使用方法 / 024
2.3.2 設(shè)計(jì)與仿真舉例（電機(jī)連續(xù)控制） / 024
2.3.3 設(shè)計(jì)與仿真舉例（電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制） / 024
第2篇 西門子S7-200 SMART PLC編程 / 025
第3章 西門子PLC S7-200 SMART簡介 / 026
3.1 PLC的硬件與工作原理 / 026
3.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu) / 026
3.1.2 S7-200 SMART的CPU模塊 / 027
3.1.3 S7-200 SMART擴(kuò)展模塊與信號板 / 030
3.1.4 S7-200 SMART的I/O地址分配 / 031
3.1.5 PLC的工作原理 / 032
3.2 S7-200 SMART外部結(jié)構(gòu)與接線 / 034
3.2.1 S7-200 SMART的外部結(jié)構(gòu) / 034
3.2.2 S7-200 SMART外部接線圖 / 035
3.3 S7-200 SMART編程軟件的使用 / 038
3.3.1 STEP7-Micro/WIN SMART簡介 / 038
3.3.2 STEP7-Micro/WIN SMART使用 / 040
3.4 S7-200 SMART PLC編程操作 / 049
3.4.1 通信操作 / 049
3.4.2 S7-200 SMART PLC程序的注釋 / 050
3.4.3 S7-200 SMART PLC程序的監(jiān)控 / 053
3.4.4 S7-200 SMART PLC程序的仿真 / 057
拓展視頻 西門子PLC動畫操作仿真軟件
3.5 西門子S7-200 SMART編程軟件使用與仿真 / 061
3.6 基于SIMATIC Manager的西門子S7-200編程與仿真 / 061
3.7 西門子S7-300編程軟件及仿真 / 061
3.7.1 西門子S7-300編程軟件的硬件組態(tài)操作過程 / 061
3.7.2 西門子S7-300編程與仿真 / 061
3.8 西門子S7-400編程與仿真 / 061
3.9 觸摸屏軟件使用說明 / 061
3.9.1 觸摸屏實(shí)現(xiàn)的交通燈控制系統(tǒng) / 061
3.9.2 工程管理器（組態(tài)王） / 061
3.9.3 起保停電路的組態(tài)王演示 / 061
3.9.4 液位控制（組態(tài)王模擬） / 061
第4章 西門子S7-200 SMART PLC指令及應(yīng)用實(shí)例 / 062
4.1 基礎(chǔ)知識 / 062
4.1.1 數(shù)據(jù)類型 / 062
4.1.2 數(shù)據(jù)存儲區(qū)的地址表示格式 / 063
4.1.3 數(shù)據(jù)存儲區(qū)域 / 064
4.1.4 S7-200 SMART PLC的尋址方式 / 066
4.1.5 PLC編程語言 / 067
4.2 位邏輯指令 / 069
4.2.1 標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出指令 / 069
4.2.2 觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令 / 070
4.2.3 電路塊串、并聯(lián)指令 / 071
4.2.4 置位與復(fù)位指令 / 075
4.2.5 置位和復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器 / 077
4.2.6 脈沖生成指令 / 079
4.2.7 取反指令與空操作指令 / 081
4.2.8 邏輯堆棧指令 / 082
4.3 定時器指令 / 083
4.3.1 定時器指令解析 / 083
4.3.2 定時器指令編程案例 / 084
4.3.3 綜合實(shí)例 / 088
4.4 計(jì)數(shù)器指令 / 091
4.4.1 計(jì)數(shù)器 / 091
4.4.2 計(jì)數(shù)器指令編程案例 / 092
4.4.3 綜合實(shí)例 / 095
4.5 數(shù)據(jù)傳送指令 / 099
4.5.1 單一傳送指令 / 099
4.5.2 數(shù)據(jù)塊傳送指令 / 101
4.5.3 字節(jié)交換指令 / 102
4.5.4 字節(jié)立即傳送指令 / 103
4.5.5 綜合實(shí)例 / 104
4.6 移位和循環(huán)移位類指令 / 106
4.6.1 移位指令 / 106
4.6.2 循環(huán)移位指令 / 107
4.6.3 移位寄存器指令 / 109
4.6.4 綜合實(shí)例 / 111
4.7 數(shù)學(xué)運(yùn)算類指令 / 120
4.7.1 四則運(yùn)算指令 / 120
4.7.2 雙整數(shù)四則運(yùn)算指令 / 121
4.7.3 實(shí)數(shù)四則運(yùn)算指令 / 123
4.7.4 完全整數(shù)乘法、除法指令 / 124
4.7.5 數(shù)學(xué)函數(shù)指令 / 126
4.7.6 遞增、遞減指令 / 126
4.7.7 綜合實(shí)例 / 128
4.8 邏輯運(yùn)算指令 / 134
4.8.1 字節(jié)的邏輯運(yùn)算指令 / 134
4.8.2 字的邏輯運(yùn)算指令 / 134
4.8.3 雙字的邏輯運(yùn)算指令 / 136
4.9 比較指令 / 137
4.9.1 字節(jié)的比較指令 / 137
4.9.2 整數(shù)的比較指令 / 137
4.9.3 雙整數(shù)的比較指令 / 138
4.9.4 實(shí)數(shù)的比較指令 / 139
4.9.5 字符串的比較指令 / 140
4.9.6 綜合實(shí)例 / 140
4.10 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 / 145
4.10.1 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令 / 145
4.10.2 BCD碼與整數(shù)的轉(zhuǎn)換指令 / 148
4.10.3 譯碼與編碼指令 / 149
4.10.4 段碼指令 / 151
4.10.5 綜合實(shí)例 / 152
4.11 表功能指令 / 156
4.11.1 填表指令 / 156
4.11.2 取表指令 / 157
4.11.3 查表指令 / 159
4.11.4 存儲器填充指令 / 160
4.12 時鐘指令 / 162
4.12.1 時鐘指令說明 / 162
4.12.2 綜合實(shí)例 / 164
4.13 程序控制類指令 / 166
4.13.1 循環(huán)控制指令 / 166
4.13.2 跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號指令 / 166
4.13.3 順控繼電器指令 / 168
4.13.4 看門狗定時復(fù)位指令 / 170
4.13.5 綜合實(shí)例 / 170
4.14 子程序指令 / 177
4.14.1 子程序指令格式和功能 / 178
4.14.2 子程序的建立 / 179
4.14.3 子程序的編寫與調(diào)用 / 180
4.14.4 綜合實(shí)例 / 183
4.15 中斷指令 / 189
4.15.1 中斷基礎(chǔ)知識 / 189
4.15.2 中斷指令的格式和功能 / 191
4.15.3 中斷程序編程實(shí)例 / 191
4.15.4 綜合實(shí)例 / 193
4.16 高速計(jì)數(shù)器 / 195
4.16.1 高速計(jì)數(shù)器基礎(chǔ)知識 / 195
4.16.2 高速計(jì)數(shù)器的特殊標(biāo)志存儲器 / 199
4.16.3 高速計(jì)數(shù)器指令 / 200
4.16.4 綜合實(shí)例 / 201
4.17 高速脈沖輸出 / 211
4.17.1 高速脈沖輸出指令和特殊存儲器 / 211
4.17.2 脈寬調(diào)制（PWM） / 212
4.17.3 高速脈沖串輸出（PTO） / 216
4.17.4 綜合實(shí)例 / 224
第5章 西門子S7-200 SMART PLC編程典型案例 / 226
5.1 互鎖聯(lián)鎖控制 / 226
5.2 按鈕控制圓盤旋轉(zhuǎn)一圈 / 228
5.3 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90°間歇運(yùn)動控制 / 229
5.4 單燈周期交替亮滅 / 231
5.5 一個按鈕控制三組燈 / 232
5.6 定時與區(qū)域置位指令實(shí)現(xiàn)多燈交替閃爍 / 234
5.7 樓宇聲控?zé)粝到y(tǒng) / 236
5.8 高樓自動消防泵控制系統(tǒng) / 238
5.9 兩地控制的三相異步電動機(jī)點(diǎn)動連續(xù)混合控制 / 240
5.10 三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 / 241
5.11 三相異步電動機(jī)順序啟動同時停止控制 / 243
5.12 三相異步電動機(jī)順序啟動逆序停止控制 / 245
5.13 三相異步電動機(jī)星-三角形降壓啟動控制 / 246
5.14 三相異步電動機(jī)反接制動控制 / 248
5.15 三相雙速異步電動機(jī)的控制 / 250
5.16 機(jī)床工作臺自動往返控制 / 252
5.17 車床滑臺往返運(yùn)動、主軸雙向控制 / 254
5.18 磨床PLC控制 / 256
5.19 工具銑床PLC控制 / 258
5.20 滾齒機(jī)PLC控制 / 261
5.21 雙頭鉆床PLC的控制 / 262
5.22 傳送帶產(chǎn)品檢測與次品分離 / 265
5.23 車間換氣系統(tǒng)控制 / 266
5.24 風(fēng)機(jī)與燃燒機(jī)聯(lián)動控制 / 268
5.25 混凝土攪拌機(jī)的PLC控制 / 269
5.26 天塔之光的PLC控制 / 271
第6章 西門子PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 / 275
6.1 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 / 275
6.1.1 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容 / 275
6.1.2 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 / 275
6.2 PLC系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)的一般方法 / 277
6.2.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 / 277
6.2.2 移植設(shè)計(jì)法 / 278
6.2.3 邏輯設(shè)計(jì)法 / 282
6.3 梯形圖順序控制設(shè)計(jì)法 / 284
6.3.1 順序控制設(shè)計(jì)法簡介 / 284
6.3.2 順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟 / 285
6.3.3 例說順序功能圖的繪制 / 286
6.3.4 順序功能圖的結(jié)構(gòu) / 288
6.3.5 順序功能圖轉(zhuǎn)梯形圖的方法 / 290
6.4 模擬量控制 / 299
6.4.1 模擬量模塊接線 / 299
6.4.2 組態(tài)模擬量 / 302
6.4.3 模擬量比例換算 / 307
6.4.4 模擬量常見問題 / 310
第7章 西門子S7-200 SMART PLC控制變頻器、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī) / 313
7.1 變頻器及其PLC控制 / 313
7.1.1 變頻器簡介 / 313
7.1.2 變頻器的PLC控制 / 317
7.1.3 綜合實(shí)例 / 319
7.2 運(yùn)動指令向?qū)?/ 322
7.2.1 運(yùn)動指令向?qū)渲?/ 322
7.2.2 指令向?qū)傻淖永?/ 337
7.3 步進(jìn)電機(jī)及其PLC控制 / 338
7.3.1 步進(jìn)電機(jī)簡介 / 338
7.3.2 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器 / 339
7.3.3 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制 / 342
7.4 伺服電機(jī)及其PLC控制 / 344
7.4.1 伺服電機(jī)簡介 / 344
7.4.2 伺服電機(jī)的PLC控制 / 346
第8章 西門子PLC和組態(tài)軟件及觸摸屏的綜合應(yīng)用 / 349
8.1 組態(tài)王軟件 / 349
8.1.1 工程管理器 / 349
8.1.2 工程瀏覽器 / 349
8.1.3 畫面開發(fā)系統(tǒng) / 350
8.1.4 運(yùn)行系統(tǒng)和信息窗口 / 351
8.2 PLC和組態(tài)王綜合應(yīng)用實(shí)例 / 352
8.2.1 新建工程 / 352
8.2.2 PLC與組態(tài)王的通信 / 353
8.2.3 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 / 355
8.2.4 設(shè)計(jì)畫面 / 358
8.2.5 運(yùn)行和調(diào)試 / 361
8.3 WinCC flexible SMART軟件 / 362
8.4 PLC和觸摸屏綜合應(yīng)用實(shí)例 / 365
8.4.1 新建工程 / 365
8.4.2 設(shè)置IP地址 / 366
8.4.3 編寫PLC程序 / 369
8.4.4 交通燈控制系統(tǒng)的觸摸屏設(shè)計(jì) / 371
8.4.5 運(yùn)行程序 / 379
第9章 西門子S7-200 SMART PLC的通信 / 381
9.1 通信端口以及連接方式 / 381
9.1.1 CPU通信端口引腳分配 / 381
9.1.2 EMDP01通信端口引腳分配 / 382
9.1.3 以太網(wǎng)端口連接 / 383
9.1.4 RS485網(wǎng)絡(luò)連接 / 384
9.1.5 RS232網(wǎng)絡(luò)連接 / 386
9.2 S7-200 SMART之間的以太網(wǎng)通信 / 386
9.2.1 例說S7-200 SMART CPU Get/Put向?qū)Ь幊?/ 386
9.2.2 通過指令編程實(shí)現(xiàn)通信 / 391
9.3 S7-200 SMART之間PROFINET IO通信 / 395
9.3.1 PROFINET IO通信 / 395
9.3.2 PROFINET IO通信實(shí)例 / 396
9.4 S7-200 SMART之間的TCP通信 / 401
9.4.1 TCP協(xié)議通信 / 401
9.4.2 TCP協(xié)議通信實(shí)例 / 403
第3篇 三菱FX3U PLC編程
第10章 三菱FX3U系列PLC簡介 / 408
10.1 三菱PLC的基本結(jié)構(gòu) / 408
10.1.1 三菱PLC的硬件結(jié)構(gòu) / 408
10.1.2 常見的CPU模塊型號、參數(shù) / 411
10.1.3 三菱PLC基本單元的端子 / 412
10.1.4 數(shù)字量輸入接線 / 413
10.1.5 數(shù)字量輸出接線 / 415
10.2 三菱PLC編程軟件的使用 / 417
10.2.1 GX Works2編程軟件安裝 / 418
10.2.2 GX Works2編程軟件的使用 / 419
10.2.3 工程項(xiàng)目的相關(guān)操作 / 422
10.2.4 三菱PLC程序輸入 / 424
10.2.5 三菱PLC程序注釋 / 427
10.2.6 PLC程序的寫入 / 430
10.2.7 PLC程序的仿真 / 433
10.2.8 PLC編程軟件的監(jiān)視功能 / 435
三菱PLC動畫操作仿真軟件
10.3 三菱FX-TRN-BEG-C動畫操作仿真軟件的操作與應(yīng)用案例 / 438
10.3.1 仿真軟件介紹 / 438
10.3.2 動畫仿真編程舉例（定時計(jì)數(shù)） / 438
10.4 三菱FX3U PLC編程仿真軟件GX Works2使用與仿真 / 438
10.4.1 軟件使用與仿真舉例 / 438
10.4.2 仿真舉例（定時計(jì)數(shù)） / 438
第11章 三菱FX3U PLC 指令及應(yīng)用實(shí)例 / 439
11.1 三菱FX3U PLC編程 / 439
11.1.1 編程語言 / 439
11.1.2 應(yīng)用指令和操作數(shù) / 442
11.2 位邏輯指令 / 443
11.2.1 輸入指令與輸出指令 / 443
11.2.2 觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令 / 444
11.2.3 電路塊串聯(lián)指令與并聯(lián)指令 / 445
11.2.4 置位與復(fù)位指令 / 446
11.2.5 脈沖觸點(diǎn)指令 / 448
11.2.6 脈沖輸出指令 / 449
11.2.7 取反、空操作與結(jié)束指令 / 451
11.2.8 邏輯堆棧指令 / 451
11.2.9 主控指令 / 453
11.2.10 MEP、MEF指令 / 454
11.3 定時器指令 / 455
11.3.1 定時器指令 / 455
11.3.2 特殊定時器指令 / 460
11.4 計(jì)數(shù)器指令 / 461
11.4.1 計(jì)數(shù)器 / 461
11.4.2 例說計(jì)數(shù)器指令 / 462
11.4.3 綜合實(shí)例 / 464
11.5 數(shù)據(jù)傳送指令 / 466
11.5.1 傳送指令 / 466
11.5.2 移位傳送指令 / 470
11.5.3 取反傳送指令 / 471
11.5.4 成批傳送指令 / 472
11.5.5 多點(diǎn)傳送指令 / 473
11.5.6 綜合實(shí)例 / 473
11.6 數(shù)據(jù)處理和移位類指令 / 475
11.6.1 數(shù)據(jù)交換指令 / 475
11.6.2 數(shù)據(jù)處理指令 / 476
11.6.3 移位指令 / 478
11.6.4 循環(huán)移位指令 / 480
11.6.5 帶進(jìn)位循環(huán)移位指令 / 481
11.6.6 位移位指令 / 482
11.6.7 字移位指令 / 483
11.6.8 移位寫入讀出指令 / 485
11.6.9 選擇開關(guān)控制三個閥門順序開啟、逆序關(guān)閉 / 487
11.6.10 啤酒灌裝生產(chǎn)線的PLC控制 / 488
11.7 數(shù)學(xué)運(yùn)算類指令 / 490
11.7.1 整數(shù)四則混合運(yùn)算指令 / 490
11.7.2 浮點(diǎn)數(shù)四則運(yùn)算指令 / 493
11.7.3 數(shù)學(xué)函數(shù)指令 / 494
11.7.4 三角函數(shù)指令 / 497
11.7.5 遞增、遞減指令 / 498
11.7.6 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90°間歇運(yùn)動控制 / 499
11.7.7 停車場車輛統(tǒng)計(jì)系統(tǒng) / 500
11.8 邏輯運(yùn)算指令 / 502
11.9 PLC比較指令 / 503
11.9.1 比較指令 / 503
11.9.2 區(qū)間比較指令 / 505
11.9.3 觸點(diǎn)式比較指令 / 507
11.10 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 / 509
11.10.1 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令 / 509
11.10.2 譯碼與編碼指令 / 511
11.10.3 段碼指令 / 512
11.10.4 拔河比賽 / 513
11.11 時鐘指令 / 514
11.11.1 時鐘指令解析 / 514
11.11.2 定時鬧鐘 / 517
11.12 程序控制類指令 / 519
11.12.1 循環(huán)控制指令 / 519
11.12.2 條件跳轉(zhuǎn)指令 / 520
11.12.3 順控繼電器指令 / 521
11.12.4 看門狗定時復(fù)位指令 / 522
11.13 子程序指令 / 523
11.14 中斷指令 / 525
11.14.1 指令格式和功能 / 525
11.14.2 中斷編程案例 / 525
11.15 高速計(jì)數(shù)器 / 528
11.15.1 高速計(jì)數(shù)器基礎(chǔ)知識 / 528
11.15.2 高速計(jì)數(shù)器的相關(guān)指令 / 535
11.16 高速脈沖輸出 / 536
11.16.1 高速脈沖輸出指令和特殊存儲器 / 536
11.16.2 帶加減速脈沖輸出指令 / 538
11.16.3 脈寬調(diào)制指令和特殊存儲器 / 539
第12章 三菱PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) / 541
12.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概述 / 541
12.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 / 541
12.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 / 542
12.2 PLC系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)的一般方法 / 543
12.2.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 / 543
12.2.2 移植設(shè)計(jì)法 / 545
12.2.3 邏輯設(shè)計(jì)法 / 547
12.3 順序功能圖設(shè)計(jì)法 / 550
12.3.1 順序功能圖設(shè)計(jì)法簡介 / 550
12.3.2 啟保停電路編程方法 / 551
12.3.3 置位復(fù)位指令編程方法 / 555
12.3.4 步進(jìn)指令編程法 / 558
12.4 三菱PLC模擬量的控制 / 563
12.4.1 FX3U-4AD模擬量輸入模塊 / 563
12.4.2 FX3U-4DA模擬量輸出模塊 / 569
12.4.3 綜合實(shí)例——中央空調(diào) / 574
第13章 三菱FX3U控制變頻器、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī) / 576
13.1 變頻器及其PLC控制 / 576
13.1.1 用變頻器和PLC控制電動機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn) / 576
13.1.2 用變頻器控制電動機(jī)實(shí)現(xiàn)五段速調(diào)速 / 578
13.2 定位控制指令 / 582
13.2.1 原點(diǎn)回歸指令 / 582
13.2.2 定位指令 / 588
13.3 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制 / 592
13.4 伺服電機(jī)的PLC控制 / 594
第14章 三菱FX3U PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)功能 / 598
14.1 PLC通信簡介 / 598
14.1.1 PLC通信的分類 / 598
14.1.2 通信傳輸介質(zhì) / 599
14.1.3 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn) / 600
14.1.4 通信的連接形式與協(xié)議 / 600
14.2 通信擴(kuò)展板的性能與連接 / 601
14.2.1 通信擴(kuò)展板功能 / 601
14.2.2 常用的通信擴(kuò)展板 / 602
14.3 FX3U PLC并聯(lián)鏈接通信 / 603
14.3.1 并聯(lián)鏈接通信的軟元件 / 603
14.3.2 通信的方式 / 604
14.3.3 接線方法 / 605
14.3.4 并聯(lián)鏈接通信應(yīng)用案例 / 605
14.4 FX3U PLC N∶N網(wǎng)絡(luò)通信 / 608
14.4.1 N∶N網(wǎng)絡(luò)通信的軟元件 / 608
14.4.2 接線方法 / 609
14.4.3 例說N∶N網(wǎng)絡(luò)通信 / 610
參考文獻(xiàn) / 613
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
