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工控人家園 綜合討論 PLC運(yùn)動(dòng)控制模組抓取案例哪位大師有類(lèi)似案例啊

楓葉雨天擱淺

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樓主發(fā)表于: 2024-03-29 15:29

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圖片：

用的臺(tái)達(dá)ASPLC控制X\Y\Z\旋轉(zhuǎn)軸抓取，哪位大師有類(lèi)似案例學(xué)習(xí)下謝謝

2631668835

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1樓發(fā)表于: 2024-04-08 16:21

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大哥，你之前怎么做項(xiàng)目的

leo.xue

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2樓發(fā)表于: 2024-04-09 08:17

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沒(méi)有做過(guò)這樣項(xiàng)目的工程師有幾個(gè)？

twtynijj

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3樓發(fā)表于: 2024-04-09 08:43

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如是抓取的位置是固定的。這個(gè)不很簡(jiǎn)單不是。就是三個(gè)軸到設(shè)定的位置做抓取動(dòng)作。

樓主留言：

不是固定位置位置比較多

工控小白鼠.

IP跨網(wǎng)段耦合器，遠(yuǎn)程IO，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器

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4樓發(fā)表于: 2024-04-09 09:34

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IP跨網(wǎng)段耦合器，modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器，國(guó)產(chǎn)SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP遠(yuǎn)程IO模塊，需要聯(lián)系高邁德科技-謝工18926207523
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rongbing

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5樓發(fā)表于: 2024-04-09 09:45

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這個(gè)肯定是固定的，這是最簡(jiǎn)單的，3軸順序，加上加減速指令，使用絕對(duì)定位指令，原點(diǎn)回歸指令，完成。

樓主留言：

抓取位置比較多，有沒(méi)有簡(jiǎn)便的方法

何啟海

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6樓發(fā)表于: 2024-04-10 17:03

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基座上安裝一個(gè)激光測(cè)距，空走一次，記錄最高點(diǎn)的平移坐標(biāo)，返回去定位最高點(diǎn)的平移坐標(biāo)。下降時(shí)可以參考最高點(diǎn)的垂直坐標(biāo)加對(duì)射光電信號(hào)。不難啊

penginginten

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7樓發(fā)表于: 2024-04-15 08:24

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XYZ三軸坐標(biāo)是有相機(jī)反饋?zhàn)鴺?biāo)位置還是手動(dòng)固定抓取的位置比較多？

ljb6688

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8樓發(fā)表于: 2024-04-15 14:42

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變址后尋址

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

法龍如影

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9樓發(fā)表于: 2024-04-15 15:12

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是X軸龍門(mén)嗎，自寫(xiě)龍門(mén)程序還是控制器自帶的？是否涉及多軸插補(bǔ)、追剪飛剪？

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