最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

工況是這樣，一捆棉線，線徑在0.4mm。把棉線纏繞在一個長方紙塊上。纏繞寬度可以調節，纏繞層數可以設置。
有一個旋轉軸夾住長方紙塊，棉線粘在紙塊上，初始狀態紙塊是水平的，旋轉軸在轉的時候，后面有一個平移軸可以來回移動，怎么樣做才可以使它排列整齊均勻呢？
我現在用的FX3U的PLC。我現在在旋轉軸上加了一個編碼器，可以實時讀取出這個旋轉軸的轉速，我的想法是這個軸轉一圈，我的平移軸我就走一個線徑的距離，我采用的是JOG的方式走的平移軸，速度V=n*d  (n是旋轉軸的轉速，d是棉線的直徑)......
現在問題是我纏繞的寬度總是不對多或者是少，我分析原因看現象發現，因為走的是JOG，只是速度受控，距離就不受控，例如我第一層快要纏繞完，在快纏繞完前我就停止轉動，然后我把JOG的速度加了一個負號，等到軸Busy信號沒有的時候，平移軸又繼續動，整一個過程轉動軸沒有停。
請教一下，這個繞線的機器，大家是怎么來做轉動軸和平移軸的計算關系，平移軸又是怎么換向的？

搞繞線機，安川最合適，非梯形圖。匯編語言，可以用觸摸屏，

http://www.tonme.cn/read.php?tid=1768746

你這種情況下，還要考慮線的拉力。。。

用插補試試

樓主說的與2樓說的不是一回事，樓主說的是軸向跟隨角度的問題，2樓說的是徑向Y軸跟隨角度的問題。樓主的問題估計用JOG指令恐怕會有問題，主要是在兩端換向時有一個加減速不同步的問題，如果用電子凸輪就能很好地解決加減速不同步的問題。用FX3U恐怕無法完美地解決問題

另外樓主說“速度V=n*d  (n是旋轉軸的轉速，d是棉線的直徑)”，根據物理常識應該是V=πn*d ，π是圓周率。

也就是說大部分階段轉動軸和平移軸的計算關系是按V=πn*d進行的，沒有問題，只是在兩端換向時，因為有一個加減速的過程，兩軸的速度就沒有按這個比例來的，等到加減速結束時才是按這個比例來的。歸根到底是由于兩軸的加減速不一致造成的。只有電子凸輪，才能保證任何時候都是按這個比例來的。你這個問題可以用三菱的0號凸輪曲線解決，因為兩軸是線性比例關系。其實，也可以不用PLC,可以把轉動軸伺服的編碼器輸出信號接到平移軸上，按照比例關系設置好電子齒輪比，也可以解決問題。

引用

引用第4樓zhujingyu69于2024-05-06 19:25發表的  :
樓主說的與2樓說的不是一回事，樓主說的是軸向跟隨角度的問題，2樓說的是徑向Y軸跟隨角度的問題。樓主的問題估計用JOG指令恐怕會有問題，主要是在兩端換向時有一個加減速不同步的問題，如果用電子凸輪就能很好地解決加減速不同步的問題。用FX3U恐怕無法完美地解決問題

是的，就是這樣

引用

引用第5樓zhujingyu69于2024-05-06 19:30發表的  :
另外樓主說“速度V=n*d  (n是旋轉軸的轉速，d是棉線的直徑)”，根據物理常識應該是V=πn*d ，π是圓周率。

  


這個我V=πnd ,,我感覺應用在這里是不對的，這個一個圓在某一點的線速度和轉速的公式

V=nd ，我是這樣想的，這個V是我發給平移軸的速度即我每秒鐘發的脈沖量。假設旋轉軸1秒轉了5圈，直徑是1mm..那我對應的平移軸1秒鐘我就要走5mm。得出的這個V，我在除于平移軸的脈沖當量，即是我發給平移軸的脈沖量

我不知道這樣有沒有錯

引用

引用第6樓zhujingyu69于2024-05-06 19:53發表的  :
也就是說大部分階段轉動軸和平移軸的計算關系是按V=πn*d進行的，沒有問題，只是在兩端換向時，因為有一個加減速的過程，兩軸的速度就沒有按這個比例來的，等到加減速結束時才是按這個比例來的。歸根到底是由于兩軸的加減速不一致造成的。只有電子凸輪，才能保證任何時候都是按這個比例來的。你這個問題可以用三菱的0號凸輪曲線解決，因為兩軸是線性比例關系。其實，也可以不用PLC,可以把轉動軸伺服的編碼器輸出信號接到平移軸上，按照比例關系設置好電子齒輪比，也可以解決問題。

  

輸出信號直接接到平移軸上，我也想過，當時換向的時候怎么辦呢

引用

引用第4樓zhujingyu69于2024-05-06 19:25發表的  :
樓主說的與2樓說的不是一回事，樓主說的是軸向跟隨角度的問題，2樓說的是徑向Y軸跟隨角度的問題。樓主的問題估計用JOG指令恐怕會有問題，主要是在兩端換向時有一個加減速不同步的問題，如果用電子凸輪就能很好地解決加減速不同步的問題。用FX3U恐怕無法完美地解決問題

我懷疑你在不懂裝懂，一圈隨動一次和一層隨動一次有什么區別？

LZ有編碼器的話可以考慮用編碼器Z相觸發中斷，在中斷中進行圈數計數（你還要動態修改是不是），包括換向的控制都可以在Z相中斷中進行，這樣保證每圈的一致性，剩下的問題很好解決的。無論是從PLC發脈沖還是直接從編碼器分一路脈沖給橫軸都可以，理論上，只要處理好換向邏輯（奇數層一個方向，偶數層另一個方向）直接從編碼器接脈沖，PLC控制方向和使能就足夠了。這是一個隨動的系統，走固定位置不是不行，是對設備、來料和起始狀態的一致性要求太高了。

回10樓，你說從PLC發脈沖也可以，那么在兩端換向時，是不是先要減速停止，再換向加速，請問你怎么保證減速，加速時候速度的比例關系？你說“LZ有編碼器的話可以考慮用編碼器Z相觸發中斷，在中斷中進行圈數計數（你還要動態修改是不是），包括換向的控制都可以在Z相中斷中進行”你怎么就能保證平移軸行程對應轉動軸的圈數是整數圈呢？如果不是整數圈，你哪里來的Z相脈沖觸發？實在要用FX3U,，可以把平移軸的脈沖接入FX3U的高速計數器上，計算行程，當行程到了，就輸出換向信號到伺服。我以前做彈簧機是用三菱LD75D4模塊的手動脈沖發生器功能或者信捷的跟隨指令FOLLOW完成的。前面提到的公式有錯誤，應該是位置隨動公式L=n S，L是平移軸一周期內的行程，n是轉動軸一周期內的圈數，S是螺距，在你這里就是棉線的直徑。