最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

有2個(gè)軸，假設(shè)A軸和B軸。A軸和B軸都是用變頻器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)電機(jī)。要求B軸轉(zhuǎn)動(dòng)追蹤A軸。我在A和B軸都套1個(gè)增量式360p/r 的編碼器。用來(lái)測(cè)速，和反饋位置。
一直沒想明白位置怎么控制。
假如A軸轉(zhuǎn)1圈、B軸同樣是轉(zhuǎn)1圈，同時(shí)要A軸轉(zhuǎn)50%*360時(shí)對(duì)應(yīng)B軸轉(zhuǎn)60%*360的位置，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有差距的時(shí)候可以用按鈕+-脈沖來(lái)調(diào)整到想要的位置。
原理沒想明白。有老師解答一下嗎？

就直接用脈沖方式控制

你這個(gè)是電子凸輪     

你這個(gè)說(shuō)的就是飛剪，還用的是變頻器，因?yàn)樗欧�力不�?div class="vn39ucd" id="lwd_2430771">

樓主留言：

大佬，有程序思路嗎

做跟隨運(yùn)動(dòng)

能用變頻器做到跟隨  
真的是大神    歐洲一直沒有伺服這個(gè)概念  用的就是你這種方式
印刷機(jī)上  走的也是速度模式   我也一直搞不懂  怎么做到的
速度模式運(yùn)動(dòng)跟隨 定位  巨準(zhǔn)    比伺服位置控制準(zhǔn)多了   好奇那么多年  也沒找到答案