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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍NX1P2控制安川伺服，力矩模式下速度限制不生效

fight2024

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樓主發(fā)表于: 2024-05-11 08:51

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各位大佬目前我用NX1P2通過(guò)ECT控制安川伺服，用歐姆龍MC功能塊力矩控制時(shí)發(fā)現(xiàn)速度限制不生效，請(qǐng)問(wèn)有遇到過(guò)類(lèi)似情況的嗎？是不是我哪里配置有問(wèn)題。現(xiàn)在臨時(shí)解決方法是不配置max profile velocity，直接給對(duì)應(yīng)地址賦值來(lái)限制速度。

fight2024

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1樓發(fā)表于: 2024-05-11 09:08

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但是有測(cè)試過(guò)用歐姆龍的伺服時(shí)是能夠限制到速度的，用的功能塊是MC_TorqueControl

fight2024

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2樓發(fā)表于: 2024-05-11 11:17

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求大佬賜教

ezio2016

工控小白

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3樓發(fā)表于: 2024-05-11 14:31

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這種第三方伺服的情況，估計(jì)要看看伺服的手冊(cè)或者問(wèn)伺服廠家技術(shù)了。
類(lèi)似匯川、松下有些設(shè)置需要用廠家的伺服軟件才能設(shè)置的。

樓主留言：

好的謝謝我看看對(duì)應(yīng)的手冊(cè)

w_k_a_123456

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4樓發(fā)表于: 2024-05-11 15:33

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max profil velocity :選擇607F試試看

樓主留言：

之前有選過(guò)607F 發(fā)現(xiàn)在功能塊中不起作用，后面不得已才對(duì)其直接賦值。

工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍NX1P2控制安川伺服，力矩模式下速度限制不生效

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