最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

樓主程序要是有密碼就好啦

引用

引用第48樓13642077586于2024-12-04 08:37發(fā)表的  :
樓主程序要是有密碼就好啦

又不值錢，閑的無聊寫著玩分享學(xué)習(xí)，解密也沒什么用，需要硬件才能運(yùn)行。

主要是學(xué)習(xí)思路。借鑒一些經(jīng)驗(yàn)。提升一下自我。

引用

引用第49樓hezhen880924于2024-12-04 08:50發(fā)表的  :

又不值錢，要什么密碼，閑的無聊寫著玩分享學(xué)習(xí)，解密也沒什么用，需要硬件才能運(yùn)行。

主要是想看看循環(huán)邏輯是怎么實(shí)現(xiàn)的想了很長時(shí)間沒有想明白，樓主發(fā)的程序有的功能塊加密了

引用

引用第51樓13642077586于2024-12-04 15:59發(fā)表的  :



主要是想看看循環(huán)邏輯是怎么實(shí)現(xiàn)的想了很長時(shí)間沒有想明白，樓主發(fā)的程序有的功能塊加密了

自動(dòng)運(yùn)行原理是INC很簡單，重復(fù)指令是記錄頻道和步號(hào)位置，利用數(shù)組存儲(chǔ)就能知道重復(fù)指令在哪個(gè)頻道的哪一步，能實(shí)現(xiàn)跨頻道98次嵌套重復(fù)循環(huán)，重復(fù)指令嵌套次數(shù)沒限制的可以改成10000次嵌套，重復(fù)指令可以在不同頻道依次運(yùn)行，運(yùn)行沒有限制。CH調(diào)用指令和重復(fù)指令一樣原理，能在運(yùn)行的頻道中調(diào)用其他頻道運(yùn)行，類似執(zhí)行子程序。用過武藏三軸平臺(tái)就能知道指令的應(yīng)用，武藏說明書上有寫指令用途，和武藏指令是一樣的意思。還有 陣列指令，平面直線插補(bǔ)指令(XY)，平面圓插補(bǔ)指令(XY)，空間直線插補(bǔ)指令(XYZ)，空間圓插補(bǔ)指令(XYZ)，空間螺旋插補(bǔ)指令(XYZ)，這些指令都能在基恩士PLC寫出來和武藏一樣運(yùn)行。基恩士PLC加定位模塊，可以在一個(gè)PLC里寫很多個(gè)武藏類似的系統(tǒng)，一個(gè)PLC里多個(gè)武藏系統(tǒng)同時(shí)并行運(yùn)行100多軸，軸數(shù)沒限制，主要看PLC內(nèi)存夠不夠，整個(gè)程序很小，程序在數(shù)據(jù)內(nèi)存不占用程序寄存器。對(duì)數(shù)學(xué)要求很高，程序其實(shí)是數(shù)學(xué)，寫程序只是在解析數(shù)學(xué)公式，算法在指令里應(yīng)用，寫二次編程對(duì)現(xiàn)在高性能PLC沒有品牌要求，觸摸屏只是人機(jī)接口，輸參數(shù)用的品牌別在意。

畫面不錯(cuò)，很有質(zhì)感

引用

引用第53樓59748361于2024-12-05 09:33發(fā)表的  :
畫面不錯(cuò)，很有質(zhì)感

下載到觸摸屏響應(yīng)很快，網(wǎng)線連接用著確實(shí)不錯(cuò)，觸摸屏只是接口程序都在PLC。

控制問題都可以轉(zhuǎn)化成數(shù)學(xué)問題，建立數(shù)學(xué)模型用數(shù)學(xué)公式算法解決，寫程序解析數(shù)學(xué)公式，程序是數(shù)學(xué)。

厲害，高手

        附件武藏200S+操作說明書里有簡單指令說明，如果會(huì)用PLC寫武藏三軸系統(tǒng)，把武藏指令用PLC重新寫一遍，在PLC里增加和修改指令是很容易的，可以按自己的想法編輯指令寫程序，寫出千變?nèi)f化的程序，系統(tǒng)工藝和控制都是開放的，客戶也能修改工藝，從寫武藏三軸系統(tǒng)可以引申出來寫一個(gè)大型PLC多工位多伺服控制系統(tǒng)。新PLC系統(tǒng)控制3-200多個(gè)軸，軸數(shù)沒限制，大型PLC內(nèi)存很大可以寫滿PLC內(nèi)存，寫二次編程消耗內(nèi)存很大，內(nèi)存大寫起來很舒服的，類似幾十臺(tái)CNC拼成的一個(gè)大型PLC控制系統(tǒng)，可以任意變換形態(tài)，什么多工位轉(zhuǎn)盤機(jī)，多工位電機(jī)繞線機(jī)，彈簧機(jī)，螺絲機(jī)，多工位線體寫起來和玩一樣，工位混編并行串行運(yùn)行都可以，還可以和普通編程方式混編，例如多軸多工位和物流線混編在一個(gè)PLC，關(guān)鍵是內(nèi)存處理數(shù)據(jù)存取。對(duì)于寫程序伺服電機(jī)和變頻器只是底層的一個(gè)元件，千萬不用把精力放在底層一個(gè)元件上，一定要把精力放在整個(gè)系統(tǒng)上，不斷優(yōu)化系統(tǒng)用系統(tǒng)去調(diào)用底層，這樣系統(tǒng)會(huì)越來越簡潔，控制功能越來越復(fù)雜。優(yōu)化系統(tǒng)的過程可能需要十多年，要不斷做項(xiàng)目積累經(jīng)驗(yàn)。
       PLC控制伺服的最大價(jià)值在于構(gòu)建三維空間運(yùn)動(dòng)，笛卡爾XYZ坐標(biāo)系是數(shù)學(xué)計(jì)算的基礎(chǔ)，伺服機(jī)構(gòu)能到達(dá)坐標(biāo)系里每一個(gè)三維坐標(biāo)點(diǎn)，點(diǎn)構(gòu)成線，線構(gòu)成面，伺服運(yùn)動(dòng)的軌跡全是數(shù)學(xué)公式算出來的，運(yùn)動(dòng)的原理其實(shí)是數(shù)學(xué)，控制問題其實(shí)是數(shù)學(xué)問題。
       三軸機(jī)器人指令系統(tǒng)能構(gòu)建和應(yīng)用，大型控制系統(tǒng)是由很多個(gè)三軸機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建的，可以在三軸系統(tǒng)增加W旋轉(zhuǎn)軸指令，或者增加其他單軸，四五個(gè)軸也是在笛卡爾坐標(biāo)系里運(yùn)行，增加單軸難度不大。三軸系統(tǒng)寫好后，就可以構(gòu)建一個(gè)大型控制系統(tǒng)，大型控制系統(tǒng)里很多個(gè)三軸系統(tǒng)，有很多個(gè)笛卡爾XYZ坐標(biāo)系，坐標(biāo)系生成的數(shù)據(jù)需要內(nèi)存存儲(chǔ)，就需要建立數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)可以用算法計(jì)算交互，控制引變成數(shù)學(xué)處理問題。
       高性能PLC能很好的處理數(shù)學(xué)問題，也可以用電腦輔助計(jì)算好給PLC，現(xiàn)在大型PLC計(jì)算性能比電腦還強(qiáng)，PLC也能接鼠標(biāo)鍵盤顯示器和HMI，人機(jī)接口有了人就能與機(jī)器交流，寫算法計(jì)算數(shù)據(jù)，機(jī)器控制就變成人思路控制，人才是最重要的。

學(xué)習(xí)打卡

還是很有借鑒的