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問題出在哪裡 請賢達(dá) 先進(jìn)指導(dǎo)小弟 謝謝,

會不會是外部硬件出現(xiàn)問題導(dǎo)致的   我們公司設(shè)備也有這樣的問題  檢查是外部硬件導(dǎo)致
Re:三菱QD75P4 手冊里報(bào)警代碼102  驅(qū)動模塊
就緒OFF
運(yùn)行過程中驅(qū)動模塊就緒信號變?yōu)榱薕FF。 立即停止
在驅(qū)動模塊就緒信號變?yōu)榱薕FF的狀態(tài)下進(jìn)行了
啟動請求。
不進(jìn)行啟動。

收到  謝謝你

軸3伺服就緒信號OFF

就緒信號一般需要接的，不接就屏蔽