最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

工控人家園 綜合討論 通過力矩模式控制伺服正反轉

烏嘍牛

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 715 個
工控威望: 843 點
下載積分: 2011 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-07-28
查看烏嘍牛的主題 / 回貼

12樓發表于: 2025-01-08 09:23

只看該作者 | 小中大

用軟件看起來消耗cpu嚴重啊，不知道有沒有硬件的專用電路，提供比較功能，然后中斷發給cpu，這樣就快又省cpu了

[ 此帖被烏嘍牛在2025-01-08 09:30重新編輯 ]

wj991527381

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 119 點
下載積分: 462 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-07-22
查看wj991527381的主題 / 回貼

13樓發表于: 2025-01-08 10:07

只看該作者 | 小中大

力矩不太穩定吧最好是用傳感器做反饋用PLC去根據反饋驅動電機

工控小c

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 2263 點
下載積分: 6845 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-08-01
查看工控小c的主題 / 回貼

14樓發表于: 2025-01-08 19:18

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓xulin_xy于2025-01-07 19:25發表的  :

是的   電機力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點事，這個有點像伺服電機加張力傳感器，但又有點不像，就是這里我一直感覺有點卡殼。

力矩模式是你給它多少扭矩設定值和速度限定值，電機在速度限定值下盡可能達到你設定的扭矩啊，你給多少它基本不會超過的。你說以10為分界線，它等于9的時候正轉，11的反轉，反轉的時候扭矩立刻為負小于10了，又要立刻正轉？

w上山打老虎

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 146 點
下載積分: 404 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2024-10-25
最后登錄: 2025-07-30
查看w上山打老虎的主題 / 回貼

15樓發表于: 2025-01-09 08:58

只看該作者 | 小中大

讀軸扭矩后，在程序里加正反轉條件就可以

shinvis

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 107 點
下載積分: 2978 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2023-02-15
最后登錄: 2025-03-11
查看shinvis的主題 / 回貼

16樓發表于: 2025-01-13 09:49

只看該作者 | 小中大

還是有人對伺服電機力矩模式不了解

侃問-答

高聰根

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 85 點
下載積分: 347 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2022-10-04
最后登錄: 2025-06-27
查看高聰根的主題 / 回貼

17樓發表于: 2025-01-14 16:34

只看該作者 | 小中大

這看看手冊就行，伺服用力矩模式，設定目標轉矩就行了，正轉矩就是正轉，負扭矩就是反轉

戇獅

廣州三能：自動化設備制造自動化培訓

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 372 個
工控威望: 491 點
下載積分: 1462 分
在線時間: 598(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-07-10
查看戇獅的主題 / 回貼

18樓發表于: 2025-01-19 00:47

只看該作者 | 小中大

設定好張力方向扭力就行。牽引電機接著卷，伺服電機會根據設定扭力自動調整的。單靠電機自己沒有牽引是做不到的

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓

紅云123

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 381 點
下載積分: 2894 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-07-03
查看紅云123的主題 / 回貼

19樓發表于: 2025-01-20 08:26

只看該作者 | 小中大

總線伺服實現起來很輕松

工控人家園 綜合討論 通過力矩模式控制伺服正反轉

http://www.tonme.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問