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雜散電流，電位差。。。。。。這類問題總是不按既定的套路出現。我在現場調試設備總是急停還沒有任何故障，排查好長時間無法解決，最終發現現場施工的電焊機地線與焊把線距離過長導致！

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現場調試遇到干擾問題不是一般的燒腦，j經驗+運氣。   

要買正規標準的Profinet線纜，還要接地良好，因為走T運動模式，肯定是要直接從支持IRT模塊的端口直接進行拓撲（目前除了西門子自家的模塊支持，第三方支持IRT的模塊很少），并且程序里要進行拓撲，這樣網絡就沒有什么問題了，我們網絡里串12臺伺服也沒有這個問題。

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