最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位朋友，本人現(xiàn)在遇到一個(gè)問題 ，龍門結(jié)構(gòu)，2個(gè)伺服同步，采用匯川AM522-PLC，程序用的是齒輪耦合指令，同步點(diǎn)動，定位運(yùn)行都沒有什么問題 ，就是龍門雙伺服同步回原點(diǎn)下降沿時(shí)就會出現(xiàn)從軸飛車現(xiàn)像，請問各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件，匯川SV630N伺服。

???變通一下啊
辦法多的事啊  這種小問題  回零模式35號
JOG自己寫個(gè)case 封包在FB里就行了  用jog封包的回零主軸執(zhí)行  執(zhí)行mc_home前一條件 讓從軸MC_stop脫離同步就行了
然后從軸自己再跑MC_home  反正主軸到達(dá)原點(diǎn)時(shí)刻  從軸離原點(diǎn)誤差也很小  不然還龍門個(gè)鬼

用自帶龍門功能的伺服，匯川也有的

試試只對一個(gè)軸回零，回完了對另一個(gè)軸直接設(shè)置位置，設(shè)成一致

我之前雙x雙y龍門是用的主從方式。jog/回零/定位只控制主軸。從軸在主從都沒有報(bào)警的情況下直接開啟同步主軸。同時(shí)為了調(diào)試方便會做一個(gè)按鈕關(guān)閉同步

換一種回原方式就可以 了

這種同步 最好還是用脈沖來的效果要好點(diǎn)

引用

引用第4樓小地主22于2025-03-24 16:27發(fā)表的  :
我之前雙x雙y龍門是用的主從方式。jog/回零/定位只控制主軸。從軸在主從都沒有報(bào)警的情況下直接開啟同步主軸。同時(shí)為了調(diào)試方便會做一個(gè)按鈕關(guān)閉同步

最終我使用JOG指令反向回原點(diǎn)，感應(yīng)到原點(diǎn)信號停止，再正向運(yùn)行到原點(diǎn)開關(guān)下降沿時(shí)停止，然后斷開從軸，清除軸當(dāng)前位置后再次主從軸同步耦合起來，以此為零點(diǎn)運(yùn)行。

1樓的方法是OK的，稍微變通一下，自己寫個(gè)回零功能塊不就OK了嘛

引用

引用第8樓書香伴侶于2025-03-25 17:07發(fā)表的  :
1樓的方法是OK的，稍微變通一下，自己寫個(gè)回零功能塊不就OK了嘛

不知道匯川自帶的工藝功能塊好不好用？

正在研究同步控制，學(xué)習(xí)一下

要斷開同步 再單獨(dú)回原點(diǎn)。 剛做了一套  雙Y回零