最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

學習了 還沒有搞過同步的項目

有些奇怪，SV630N 配的電機是絕對值編碼器的，你的怎么是增量式的

不加電池就當增量的用了

引用

引用第13樓木林森于2025-04-23 08:52發表的  :
有些奇怪，SV630N 配的電機是絕對值編碼器的，你的怎么是增量式的

只控制一個伺服就好了，匯川有同步功能

引用

引用第15樓jcx168于2025-05-17 16:05發表的  :
只控制一個伺服就好了，匯川有同步功能

感謝你的提醒，都知有個電子齒輪同步。

感覺有點問題，要是用的增量模式，每次伺服斷電后兩個軸的相對位置是不是會變化，上電后兩軸同步，回原點只能讓主動軸回到零點位置，兩個軸之間的相對位置變化不能消除吧，
要是上下軸，每次斷電后剎車或是自重造成兩個軸下降的距離不一致，還不能消除，長時間了會不會累積起來，造成一個電機負載大一個電機負載小的現象

對于精度要求不高的使能場合是可以的：我的思路是這樣的，1.用JOG指令快速向原點方向移動，當感應到原點信號時停止，2.然后再次使用JOG反向慢速移動，直到原點信號下降沿時，停止移動.   3.解除齒輪耦合，分別將2個軸的當前位置清零，再啟動齒輪藕合。如些一來，就達到了雙軸同步回零的效果需求了。

引用

引用第16樓卓發智能于2025-05-19 08:23發表的  :

感謝你的提醒，都知有個電子齒輪同步。

不行的，電子齒輪也不能保證回原點的絕對同步，最好是電子齒輪加絕對值編碼器