最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

我這邊用111報文控制匯川伺服走絕對定位，需要連續(xù)做兩次定位，到位之后再定位一次，現(xiàn)在的情況是如果中間不加延時，第二次定位就會卡著不動，有什么好的辦法解決

第二個就是，也是111報文，伺服手動JOG 正負伺服都是往一個方向走，突然變成這樣了，但是定位都是沒問題的

求大佬解謎

jog1默認負方向 ， 設(shè)定值帶符號；

第一次到位后， 需要給定第二次位置的情況下，再觸發(fā)executemode

基本定位都是這樣的吧，收到上升沿才會運行。一般執(zhí)行完馬上要再執(zhí)行的這種我都是加個50ms延時，或者你想加多一個掃描周期。
JOG如果是ModPos=7，檢查你寫的速度的正負號，JOG1反轉(zhuǎn)速度參數(shù) H25.14需要寫入負值，JOG2正轉(zhuǎn)速度參數(shù) H25.16需要寫入正值，我是用F287"SINA_PARA_S"來寫速度和設(shè)置原點坐標的