最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

手里有一個項目，使用7臺伺服做絕對值定位控制，控制部分由1臺FX3U+4個1PG模塊組成，絕對位置由PLC點位讀取。現(xiàn)在的問題是有2臺伺服有時候斷電上電后讀取的位置出現(xiàn)誤差，有可能幾天出現(xiàn)一次，或者一周出現(xiàn)一次。機械部分沒有動但是位置數(shù)值發(fā)生了變化，其他的伺服都沒有問題，現(xiàn)在不知道從哪里入手去查了，請有經(jīng)驗的朋友幫忙出出主意。謝謝

你要在斷電前架好表，然后在斷電開電看看結(jié)果

肯定會有微小變化的

居然用的點位讀取 厲害了  不是應(yīng)該通訊讀取么

看看這兩臺伺服的ABS數(shù)據(jù)位線接反了嗎？

問題找到了，讀取的位置是正值，程序賦的值是負數(shù)，電機方向和數(shù)值正負是反的，每次停止斷電的時候程序認為是停在負值位置，實際上電讀取的位置是正值，造成偏差。