最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

忍下阿水
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 69 點(diǎn)
下載積分: 650 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-05-10
最后登錄: 2025-11-25
查看忍下阿水的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-06-06 08:59
我可以定位模式和力矩模式來(lái)回切換生產(chǎn)嗎？ 就是我先用定位模式到達(dá)產(chǎn)品位置后 然后再切力矩模式 到達(dá)設(shè)定的扭力后 切會(huì)定位模式回到初始位置這樣可以實(shí)現(xiàn)嗎，請(qǐng)問(wèn)他的模式切換指令是什么阿？或者他的模式狀態(tài)指令
wchny123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 2256 分
在線時(shí)間: 330(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-12-19
最后登錄: 2026-03-07
查看wchny123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-06-06 09:07
沒(méi)你想得那么復(fù)雜，位置控制就直接拉位置指令，扭矩控制直接拉扭矩控制指令就行。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(忍下阿水)
    那時(shí)年少
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 643 個(gè)
    工控威望: 2305 點(diǎn)
    下載積分: 34895 分
    在線時(shí)間: 1438(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-24
    最后登錄: 2026-02-05
    查看那時(shí)年少的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2025-06-06 09:15
    當(dāng)然可以！
    夢(mèng)雨天涯
    微信hui530527   &
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 5126 個(gè)
    工控威望: 10086 點(diǎn)
    下載積分: 5506 分
    在線時(shí)間: 3657(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
    最后登錄: 2026-03-07
    查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2025-06-06 09:15
    匯川H5U的我就測(cè)試過(guò)，可以這樣做
    匯川H5U—EtherCAT總線位置扭矩模式FB_嗶哩嗶哩_bilibili
    https://www.bilibili.com/video/BV1qGL7zAE1m/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
    FX5U和禾川SV-X5EA伺服位置_扭矩切換擰螺絲_嗶哩嗶哩_bilibili
    https://www.bilibili.com/video/BV1iQoWYyEiL/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
    [ 此帖被夢(mèng)雨天涯在2025-06-06 09:21重新編輯 ]
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(忍下阿水)
    • 微信hui530527      b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
    請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
    工控技術(shù)交流QQ群942493953
    何美佳
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
    工控威望: 151 點(diǎn)
    下載積分: 1745 分
    在線時(shí)間: 83(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-11
    最后登錄: 2026-03-02
    查看何美佳的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2025-06-19 17:14
    用扭矩打斷位置指令，有打斷標(biāo)志的