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現場改造硬件接線已經固定了,前機有取料請求的輸出和取料完成的輸入,后機有取料請求的輸入,和取料完成的輸出信號;
前機做完后推出氣缸,再發出取料請求;
后機接收取料請求后開始取料,取料完成再發出取料完成;
等前機接收到取料完成就停止取料請求信號,后機接收到取料請求復位后再停止完成信號;

現在遇到運行中前機被切換手動或者初始化后移動了取料的氣缸,這個時候如果復位取料請求,因為不同線程的問題,可能出現后機直接復位完成信號,導致前機交互卡住;
不復位又可能出現前機不滿足取料條件時,依舊在取料

會不會你把信號線接錯了  造成誤動作

引用

引用第1樓hzjzxf于2025-10-01 14:08發表的  :
會不會你把信號線接錯了  造成誤動作

不是接錯,只是請求信號的開啟和停止時序問題

既然問題這么清晰，程序就不能精準判斷

引用

引用第3樓hstec2002于2025-10-02 07:18發表的  :
既然問題這么清晰，程序就不能精準判斷

不同線程,執行順序就是不可預測的,再加一個回應信號就能解決,但是設備已經固定了

既然設備已經固化了！那還有什么討論請教的余地呢？
在我的腦回路里面！設備固化一般是指硬件，這些固化可以理解，因為硬件更改確實很麻煩，整過硬件更改的多知道。
你那軟件也固化？這就有點不理解！不知道你那軟件固化指的是那方面？

對取料完成信號和取料請求信號進行更嚴格的限制，比如取料請求信號到達，進行記錄，此時如果切換到手動或者故障，那取料完成信號是不會輸出的，直到解決好所有問題，而后機在取料請求必須在前機的取料完成信號在的時候才進行動作，如果不在就等待完成。
不要試圖前幾已經停機，后機還繼續工作，這樣好像省了一點時間，但是不是合理的邏輯。

1:一般切停時盡量做到交互完成才允許切停(除非急停情況下)
2:前機到了請料階段，就兩個流程，1,發出請求，等待后機響應 2,等待后機動作完成，回復完成信號

引用

引用樓主刺猬果果于2025-10-01 11:48發表的 最近遇到個前后機交互問題 :
現場改造硬件接線已經固定了,前機有取料請求的輸出和取料完成的輸入,后機有取料請求的輸入,和取料完成的輸出信號;
前機做完后推出氣缸,再發出取料請求;
后機接收取料請求后開始取料,取料完成再發出取料完成;
等前機接收到取料完成就停止取料請求信號,后機接收到取料請求復位后再停止完成信號;

.......

一般都是自動給出取料信號，手動時把聯機信號取消就行了。

新增個記憶功能，當暫停或者切換的時候把部位的情況記錄下來，等切換回來的時候要回去原來的記錄

你的交握程序好好檢查一下

前后機的交互信號是PLC控制的邏輯么？是的話把手動自動的邏輯加進去，不就行了。