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不如雪乃
級(jí)別: 正式會(huì)員
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圖片:
最近在弄FB塊,在測試原點(diǎn)回歸ZRN指令的時(shí)候出現(xiàn)了一個(gè)小問題,就是每次回原完成后,D8340里面的值有3種狀態(tài),0, -1, 1這3個(gè)脈沖數(shù),出現(xiàn)0是正常情況,出現(xiàn)-1,或者1的時(shí)候,我絕對定位也有問題,不知道啥原因 |
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不如雪乃
級(jí)別: 正式會(huì)員
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圖片:
當(dāng)出現(xiàn)這種情況的時(shí)候,我每讓plc停止在RUN后,這個(gè)值就會(huì)增加,停止時(shí)是-1,RUN時(shí)是出現(xiàn)當(dāng)前值-1的情況 |
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不如雪乃
級(jí)別: 正式會(huì)員
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上面每次RUN時(shí)-1的情況,只有原點(diǎn)回歸后值不為0時(shí)才出現(xiàn),當(dāng)d8340為0時(shí),怎么停止和運(yùn)行都不會(huì)變化 |
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不如雪乃
級(jí)別: 正式會(huì)員
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圖片:
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而且這種情況我用DMOV K0 D8340,很奇怪的是,D8340的值為-1,就好像D8340不能為0,傳送接通時(shí)可以為0,斷開就變成-1 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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把這句刪除試試看 還有要確保Z1為0哈 ![]() |
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不如雪乃
級(jí)別: 正式會(huì)員
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算是解決了,廠商那邊讓我升級(jí)了一下軟件版本,plc的,現(xiàn)在測試暫時(shí)沒有發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題了 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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高仿的吧 ![]() |
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不如雪乃
級(jí)別: 正式會(huì)員
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是的國產(chǎn)FX3U+昆侖通態(tài)一體機(jī),4百多,買來測試用 |
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